IMU-Inertialsystem INS-BU

AHRSINSMEMS

Kostengünstige GPS-gestützte Einzelantennen Trägheitsnavigationssysteme Eingangssignale - Anwendung in der Schifffahrt: DVL (Doppler-Geschwindigkeitsmesser) - Land-Anwendung: Kilometerzähler, Radsensor, Encoder, DMI - Anwendung in der Luft: Windsensor, Luftgeschwindigkeitssensor, Dopplerverschiebung vom Locator (für langfristig verweigertes GPS) - Externer Stand-Alone-Magnetkompass (SAMC/AHRS) Ausgangssignale - Horizontale und vertikale Position, Kurs, Neigung und Drehung, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, barometrische Daten, PPS - Direkte AT_ITINS-Meldung mit Position, Kurs, Pitch & Roll an COBHAM AVIATOR UAV 200 - Direkte Navigationsunterstützung für Pixhawk Flight Controllers als NMEA-Nachrichten Hauptmerkmale Kostengünstige, 1 cm RTK-Position Datenrate (INS) Hz Bis zu 200 (vom Benutzer einstellbar) Datenrate (IMU) Hz Bis zu 2000 (vom Benutzer einstellbar) Start-up Zeit sec <1 Positionen, Geschwindigkeiten und Zeitstempel Einheiten Horizontale Positionsgenauigkeit (SP, L1), RMS Meter 1,5 Horizontale Lagegenauigkeit (SP, L1/L2), RMS Meter 1,2 Horizontale Positionsgenauigkeit (Nachbearbeitung) (1) Meter 0,005 Horizontale Positionsgenauigkeit (RTK), RMS Meter 0,01 + 1 ppm CEP Vertikale Lagegenauigkeit (SP), RMS Meter <2 Vertikale Positionsgenauigkeit (RTK), RMS Meter 0,02 + 1 ppm CEP Positionsgenauigkeit (Freies Trägheitslandefahrzeug) (2) %, DT 1 (Tunnel Guide Lagehilfsreferenzen) Geschwindigkeitsgenauigkeit, RMS Meter/Sek 0,05 Genauigkeit der PPS-Zeitstempel, Nanosekunden 20