IMU-Inertialsystem RMCU

AHRSMEMSBewegungskontrolle

Die Railway Motion Control Unit - RMCU ist ein hochleistungsfähiges Strapdown-System, das für Eisenbahnanwendungen entwickelt wurde, um die absolute Orientierung (Richtung, Neigung und Drehung) und die Bewegungsparameter (Winkelgeschwindigkeiten und lineare Beschleunigungen) für alle Eisenbahnplattformen zu bestimmen, auf denen es montiert ist. Die Orientierung wird mit hoher Genauigkeit sowohl für bewegungslosen als auch dynamischen Anwendungen. Die Inertial Labs RMCU verwendet 3-Achsen MEMS-Präzisionsbeschleunigungssensoren, Miniatur-Fluxgate-Magnetometer und MEMS-Gyroskope, um die genaue Richtung, Neigung und Verrollung des zu messenden Geräts zu bestimmen. Die Integration der Gyroskope ermöglicht eine Hochfrequenz-Echtzeitmessung der Gerätedrehung um alle drei Rotationsachsen. Beschleunigungssensoren und Fluxgate-Magnetometer messen absolut, sehr genau unter statischen und dynamischen Bedingungen Neigung, Verrollung und Richtung/Azimut bei der anfänglichen Ausrichtung der RMCU und liefern den Gyroskopen während des Betriebs laufende Korrekturen. Statische Richtungsgenauigkeit, RMS 0,3 Grad Dynamische Steuerkursgenauigkeit im Temperaturbereich, RMS 0,6 Grad Statische Genauigkeit von Pitch und Roll, RMS 0,05 Grad Dynamische Genauigkeit von Neigung und Drehung im Temperaturbereich, RMS 0,08 Grad Abmessungen 129 × 53 × 49 mm Gewicht 120 Gramm Schnittstelle RS-485 / Ethernet HAUPTMERKMALE UND FUNKTIONALITÄT - Lösung, die den Eisenbahnnormen EN 45545, EN 50155 und EN 50011 entspricht - Ein Modell mit mehreren Konfigurationen zu einem außergewöhnlichen Preis-Leistungs-Verhältnis - Hochmoderne Algorithmen für verschiedene Bahnplattformen - Hochgenaues Miniatur-Fluxgate-Magnetometer - Gyro-stabilisierte magnetische Kursbestimmung (Slave) - Geeignet für die Bewegungssteuerung von Zügen und die primäre Lagereferenz