IMU-Inertialsystem OptoWOM-II

AHRSMEMSBewegungskontrolle

Das optisch verbesserte Waffenorientierungsmodul von Inertial Labs - OptoWOM-II - ist die zweite Generation des optisch verbesserten Waffenorientierungsmoduls von Inertial Labs. OptoWOM-II kombiniert Technologien von Inertialsensoren mit optischer Bildverfolgung, was zu einem robusten und zuverlässigen 3DOF-Orientierungsmodul führt, das in praktisch jeder Umgebung eingesetzt werden kann. Mit der zusätzlichen optischen Bildverfolgung kann das System nun direkt an einem zu vermessenden Gerät angebracht und sofort ohne jegliche magnetische Kalibrierung betrieben werden. Während des Betriebs können die Magnetometerkalibrierungen des Geräts "on-the-fly" abgeleitet werden, so dass das Gerät sowohl mit optischer als auch mit magnetischer Kursbestimmung als Ergebnis des normalen Betriebs des Geräts arbeiten kann. Das optische Tracking des OptoWOM-II funktioniert durch die Verwendung von Referenzbildern. Ein Referenzbild ist buchstäblich ein Bild des Horizonts in einer bestimmten Richtung. Innerhalb des Referenzbildes identifiziert das System eine Konstellation identifizierbarer Merkmale. Dann wird aus jedem weiteren Bild, das die Kamera aufnimmt, der Kurs bestimmt, indem diese Bilder mit dem am besten geeigneten Referenzbild verglichen werden. HAUPTMERKMALE UND FUNKTIONEN - Hybrides Trägheits-Waffenorientierungssystem - Optischer und inertialer Waffensensor in Echtzeit orientierung verfolgen - Optisch verbessertes, kreiselstabilisiertes Sklavensystem Magnetische Richtungsbestimmung - Fortschrittliche, erweiterbare, eingebettete Kalman-Filter basierte Algorithmen zur Sensorfusion - Integrierte Kalibrierung auf Hart- und Weicheisen - Alle Komponenten sind fest eingebaut (keine beweglichen Teile) - Vollständige Temperaturkalibrierung aller Sensorelemente elemente - Umweltfreundlich abgedichtet (IP67)