IMU-Inertialsystem Pulse-40 OEM

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Produktübersicht
Pulse-40 OEM ist eine ultrakompakte 9‑DoF IMU, die taktische inertiale Leistung, integrierte Vibrationsanalyse und ein SWaP‑C optimiertes OEM‑Design vereint. Das Gerät ist ITAR‑frei und nicht exportbeschränkt.

Hauptmerkmale

• Taktische Sensorik: geringe Bias‑In‑Run Instabilität und niedriges Rauschen.
• Hohe Dynamik: Gyro ±4000 °/s und Beschleuniger ±40 g für aggressive Manöver.
• Hohe Ausgangsrate: bis zu 2000 Hz (2 kHz) mit niederlatenziellen Datenströmen.
• Integrierte Vibrations‑Intelligenz: FFT bis 8 kHz, Vibrationsüberwachung und Dämpfungsfunktionen.
• Vollständige 9‑DoF Lösung: integriertes 3‑Achsen Magnetometer.
• SWaP‑C optimiert: Abmessungen 30 × 28 × 13,3 mm, Gewicht 19 g, Leistung ~0,30 W.
• Robuste Umweltfähigkeit: ausgelegt für hohe Vibrationen und Stöße; konform mit MIL‑STD‑810 und EMC‑Standards.
• Einfache Integration: Binary sbgECom Protokoll und sbgINSRestAPI zur Konfiguration.

Leistungsdaten (Auszug)
Ausgangsrate (ODR): 2000 Hz
Gyro Messbereich: ±4000 °/s
Beschleuniger Messbereich: ±40 g
Gyro Latenz (Bewegung → Ausgabe): 1,5 ms

Integrierte Werkzeuge & Diagnostik
Onboard‑Vibrationsüberwachung liefert FFT bis 8 kHz und hochstufige Warnungen. Jede Einheit erhält eine individuelle mehrachsige Thermalkalibrierung. Kontinuierliche Überwachung und erweiterte Diagnosen sichern Datenintegrität und ermöglichen Echtzeit‑Fehlererkennung.

Anwendungen

• Navigationssysteme in GNSS‑gestörten Umgebungen (Lagebestimmung, Dead Reckoning).
• Autonome Plattformen (UAV, UGV) für Lokalisierung, Navigation und Steuerung.
• EO/IR Stabilisierung und Nutzlaststeuerung mit geringer Latenz und hohen Update‑Raten.
• Fernbediente Waffenstationen und Türme für Stabilisierung und Tracking unter Vibration.
• Präzisionsgelenkte Munition und Suchkopfstabilisierung in hochdynamischen Anwendungen.

Dokumentation & Integration
Lieferung mit umfassender Online‑Dokumentation und Integrationswerkzeugen. Kommunikation über Binary sbgECom und sbgINSRestAPI zur Konfiguration (Clock Mode, ODR, Sync In/Out, Events) für hochbandbreiten, niederlatenziellen Datentransfer.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modell: Pulse-40 OEM
• Sensortyp: 9‑DoF IMU (3‑Achsen Gyro, 3‑Achsen Accel, 3‑Achsen Magnetometer)
• Ausgangsrate: bis zu 2000 Hz
• Gyroskop Bereich: ±4000 °/s
• Gyro Bias In‑Run Instabilität: 0,5 °/h
• Gyro Langzeit Bias Wiederholbarkeit: 150 °/h
• Gyro ARW: 0,18 °/√h
• Gyro Bandbreite: 250 Hz
• Beschleuniger Bereich: ±40 g
• Accel Bias In‑Run Instabilität: 6 µg
• Accel Langzeit Bias Wiederholbarkeit: 1250 µg
• VRW: 0,02 m/s/√h
• Accel Bandbreite: 250 Hz
• Vibration Rectification Error (accel): 0,03 mg/g²
• Vibration Rectification Error (gyro): 0,2 °/h/g²
• Messlatenz: 1,5 ms (Bewegung → Ausgabe)
• Ausgabeprotokolle: Binary sbgECom
• Schnittstelle: 1x UART (LvTTL) – bis 4 Mbps
• Sync: 1x Sync Out / Clock In
• Taktmodi: intern oder extern (direkt 2 kHz oder skaliert)
• Konfigurations‑API: sbgINSRestAPI
• Betriebsspannung: 3.3 bis 5.5 VDC (nominal 3.3 V)
• Leistungsaufnahme: 0,30 W
• Gewicht: 19 g
• Abmessungen (L×B×H): 30 × 28 × 13,3 mm
• Schutzart: IP50
• Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C
• Vibrationsfestigkeit: 10 g RMS (20–2 kHz) & 6 g RMS (20 Hz–4,5 kHz)
• Stöße: 2000 g für 0,3 ms
• MTBF (berechnet): 4.000.000 Stunden
• Konformität: MIL‑STD‑810; gelistete EMC‑Normen
• Supply chain / Export: ITAR‑frei (keine Exportbeschränkungen)