Mit uniVAL plc steuern Sie einen Stäubli Roboter aus einer SPS, die über einen Standard Feldbus angebunden ist.
Steuert einen Roboter mit einer SPS
Der Bewegungsablauf kann mit dem Stäubli Handbediengerät eingelernt werden
Wartungsarbeiten werden weiterhin mit den Stäubli Tools durchgeführt
Die Kommunikation basiert auf Standard Feldbussystemen
FUNKTIONEN
Bibliothek mit Funktionsbausteinen auf der SPS-Seite, um Bewegungsabläufe und weitere Funktionen auszuführen (uniVAL plc client*)
Auf eine Datenbank, die auf dem Roboter (uniVAL plc Server) verwaltet wird, kann vom uniVAL plc client lesend und schreibend zugegriffen werden
Die Datenbank kann Bewegungsabläufe und weitere Parameter enthalten
Die Kommunikation zwischen uniVAL plc client und uniVAL plc Server findet über einen Feldbus und eine von Stäubli definierte Standardschnittstelle statt
VORTEILE
Reduziert Kosten für Entwicklung und Schulung: Die Programmierung wird in der SPS-Umgebung durchgeführt
Reduziert die Inbetriebnahmezeit: Die Kommunikation wird über I / Os durchgeführt, auf die einfach zugegriffen werden kann
Der Bewegungsablauf kann auf der SPS gespeichert werden: Die Bewegungsparameter des uniVAL plc Servers können vom uniVAL plc client gelesen und verändert werden
Standardisierung über die komplette Produktpalette: Kompatibel mit allen Robotern der Stäubli CS9- und CS8-Generation, auch bereits installierten Systemen
Offenes und anpassbares System: Entwicklung und Individualisierung von Funktionen kann vom Endanwender durchgeführt werden