Automatisiertes Transferfahrzeug PF3 OMNI

FTFfür Flughafenlager

Übersicht
Stäubli entwickelt und fertigt modulare mobile Roboterplattformen für die industrielle Intralogistik und schwere Handhabung. Seit über 20 Jahren liefert die Serie agile, omnidirektionale Bewegungen für automatisierte Transporte. Das Portfolio deckt Tragfähigkeiten von 1,5 t bis 450 t ab, bietet eine Positioniergenauigkeit von ±5 mm und konfigurierbare Antriebskonzepte. Die Flottensteuerungssoftware von Stäubli synchronisiert Fahrzeuge und liefert datenbasierte Erkenntnisse zur Betriebsoptimierung.

Hauptmerkmale und Vorteile

• Agiles Fahrverhalten
• Patentierte Antriebseinheit
  • Intelligente, hochzuverlässige Technologie zur Reduzierung von Stillständen und Gesamtbetriebskosten
  • Keine Kosten für Infrastruktur­anpassungen
• Modulares Design
  • Hub-Einheit: elektrisches Spindelhubwerk, elektrisches Scherenhubwerk oder Hydraulikzylinder
  • Förderer: Integration mit Anlagenförderern zur Verknüpfung von Produktionsstationen
  • Wechselaufbau (Swap body): mobile Behälter zur Steuerung des Materialflusses und Parkprozesse
  • Gehäuse: Schutz bei Verkehren zwischen Gebäuden
• Sichere Fahrt: moderne Sicherheitsfunktionen für Mensch‑AGV-Kollaboration
• Flottensteuerungssoftware: synchronisierter Flottenbetrieb mit Leistungs- und Diagnosedaten
• Omnidirektionale Bewegung: hohe Wendigkeit für flexible Intralogistik

Hauptmerkmale (Highlights)

• Tragfähigkeitsbereich: von leichten Plattformen bis zu sehr hohen Lasten (Abdeckung 1,5 t bis 450 t)
• Positioniergenauigkeit: ±5 mm
• Antriebskonzepte: Tricycle für kompakte Einheiten; omnidirektionaler Antrieb für die meisten Varianten
• Laser­navigation über die gesamte Plattformfamilie verfügbar
• Reinraumfähige Varianten für empfindliche Umgebungen verfügbar

Anwendungen

• Automotive: Presswerk, Montagelinien, E‑Battery‑Montage
• Schwerindustrie und Metallverarbeitung
• Industrielle Intralogistik: Einzel- und Mehrpalettentransport
• Bahntechnik: Produktion und Handling von Komponenten für Schienenfahrzeuge
• Luftfahrt: Handling von hochpreisigen Bauteilen
• Erneuerbare Energien: Transport schwerer/empfindlicher Komponenten für Wind und Solar
• Papierindustrie: Transport von Papierrollen
• Halbleiter: reinraumtaugliche mobile Roboter
• Kunststoffindustrie: Automation für Spritzguss
• Haushaltsgeräte: Produktion und Handling

Technische Daten (Tabelle)
Plattform | PF3 | PF3 OMNI | PF6 | PF10 | PF30 | PF80
Max. Tragfähigkeit (t) | 3 | 3 | 6 | 10 | 30 | 80
Abmessungen L x B x H* (mm) | 1750 x 996 x 350 | 2400 x 1035 x 350 | 2390 x 1320 x 360 | 3000 x 1755 x 350 | 3650 x 2135 x 560 | 4150 x 2665 x 660
Antriebsart | Tricycle | Omnidirectional | Omnidirectional | Omnidirectional | Omnidirectional | Omnidirectional
Max. Geschwindigkeit (m/s) | bis zu 1,6 | bis zu 1,1 | bis zu 1,1 | bis zu 1,1 | bis zu 1,4 | bis zu 1,4
Lasernavigation | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓
* Ohne Hub-Einheit

Technische Spezifikationen

• Hersteller: Stäubli
• Serie: Mobile Robot Platform Series
• Tragfähigkeitsbereich (Serie): 1,5 t bis 450 t (Portfolio-Abdeckung)
• Beispielmodelle und maximale Tragfähigkeiten: PF3 (3 t), PF3 OMNI (3 t), PF6 (6 t), PF10 (10 t), PF30 (30 t), PF80 (80 t)
• Beispielabmessungen: PF3 = 1750 x 996 x 350 mm; PF80 = 4150 x 2665 x 660 mm (ohne Hub-Einheit)
• Positioniergenauigkeit: ±5 mm
• Antriebsarten: Tricycle (PF3); Omnidirectional (PF3 OMNI, PF6, PF10, PF30, PF80)
• Max. Geschwindigkeiten: bis zu 1,6 m/s (PF3); bis zu 1,1–1,4 m/s je nach Modell
• Navigation: Laser­navigation über die gesamte Plattformfamilie
• Hub-Optionen: elektrische Spindel, elektrisches Scherenhubwerk, Hydraulikzylinder
• Modularität: konfigurierbare Förderer, Swap bodies, Gehäuse und weitere Zusatzausstattungen
• Sicherheit: integrierte Sicherheitsfunktionen für Mensch‑AGV‑Kollaboration
• Software: Flottensteuerung für synchronisierten Betrieb und datenbasierte Analysen
• Sonderausführungen: Reinraumvarianten für empfindliche Umgebungen verfügbar