Central inercial IMU SAGI series

para dronGNSSde alta precisión

La serie SAGI GNC (Micro Guidance Navigation Control System) es la nueva generación de sistemas de control de navegación por guiado diseñados para UAVs comerciales con alta integración y fiabilidad. El producto ha sido sometido a estrictas pruebas de adaptación y cuidado del medio ambiente, que permiten soportar diversos tipos de vehículos aéreos como quads, aviones, helicópteros y MultiCopter, mientras que la heterogénea unidad de medida inercial IMU (Inertial measurement Unit) se utiliza en la SAGI como sistema central de sensores y la principal IMU se utiliza a nivel industrial. El sistema es capaz de trabajar desde -40°C hasta 85°C. Cuando la IMU principal falla, el producto se cambiará inmediatamente a la IMU de copia de seguridad. La carcasa totalmente metálica y el conector de aviación J30J se utilizan para mejorar la fiabilidad general del GNC. El EKF de doble capa (filtro extendedkalman), el método de guía L1 mejorado y el ADRC (ActiveDisturbance Rejection Controller) se utilizan como algoritmo central de navegación y control para lograr una alta precisión de control dinámico. SAGI proporciona un software de control de tierra multiplataforma, capaz de funcionar en sistemas operativos de Windows, Linux, MacOS, Unix, FreeBSD, iOS, Android, etc., para cumplir con los altos requisitos de fiabilidad del sistema operativo.