Sistemas de navegación inercial de bajo coste
Sistemas de navegación inercial
Señales de entrada
- Aplicación marina: DVL (registro de velocidad Doppler)
- Aplicación terrestre: Cuentakilómetros, sensor de rueda, codificador, DMI
- Aplicación aérea: Sensor de viento, Sensor de velocidad del aire, Desplazamiento Doppler del localizador (para GPS de larga duración negado)
- Brújula magnética externa independiente (SAMC/AHRS)
Señales de salida
- Posiciones horizontales y verticales, rumbo, cabeceo y balanceo, velocidad, aceleraciones, tasas angulares, datos barométricos, PPS
- Mensaje directo AT_ITINS con Posición, Rumbo, Cabeceo y Balanceo al COBHAM AVIATOR UAV 200
- Soporte de navegación directa para controladores de vuelo Pixhawk como mensajes NMEA
Características principales Bajo coste, posición RTK de 1 cm
Velocidad de datos (INS) Hz Hasta 200 (configurable por el usuario)
Velocidad de datos (IMU) Hz Hasta 2000 (configurable por el usuario)
Tiempo de arranque en segundos <1
Unidades de posiciones, velocidad y marcas de tiempo
Precisión de la posición horizontal (SP, L1), metros RMS 1,5
Precisión de la posición horizontal (SP, L1/L2), metros RMS 1,2
Precisión de la posición horizontal (posprocesamiento) (1) metros 0,005
Precisión de la posición horizontal (RTK), RMS metros 0,01 + 1 ppm CEP
Precisión de la posición vertical (SP), metros RMS <2
Precisión de la posición vertical (RTK), metros RMS 0,02 + 1 ppm CEP
Precisión de la posición (vehículo terrestre inercial libre) (2) %, DT 1 (referencias de ayuda a la posición de la guía del túnel)
Precisión de la velocidad, RMS metros/seg 0,05
Precisión de las marcas de tiempo PPS nano seg 20
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