Central inercial IMU INS-BU

AHRSINSMEMS

Sistemas de navegación inercial de bajo coste Sistemas de navegación inercial Señales de entrada - Aplicación marina: DVL (registro de velocidad Doppler) - Aplicación terrestre: Cuentakilómetros, sensor de rueda, codificador, DMI - Aplicación aérea: Sensor de viento, Sensor de velocidad del aire, Desplazamiento Doppler del localizador (para GPS de larga duración negado) - Brújula magnética externa independiente (SAMC/AHRS) Señales de salida - Posiciones horizontales y verticales, rumbo, cabeceo y balanceo, velocidad, aceleraciones, tasas angulares, datos barométricos, PPS - Mensaje directo AT_ITINS con Posición, Rumbo, Cabeceo y Balanceo al COBHAM AVIATOR UAV 200 - Soporte de navegación directa para controladores de vuelo Pixhawk como mensajes NMEA Características principales Bajo coste, posición RTK de 1 cm Velocidad de datos (INS) Hz Hasta 200 (configurable por el usuario) Velocidad de datos (IMU) Hz Hasta 2000 (configurable por el usuario) Tiempo de arranque en segundos <1 Unidades de posiciones, velocidad y marcas de tiempo Precisión de la posición horizontal (SP, L1), metros RMS 1,5 Precisión de la posición horizontal (SP, L1/L2), metros RMS 1,2 Precisión de la posición horizontal (posprocesamiento) (1) metros 0,005 Precisión de la posición horizontal (RTK), RMS metros 0,01 + 1 ppm CEP Precisión de la posición vertical (SP), metros RMS <2 Precisión de la posición vertical (RTK), metros RMS 0,02 + 1 ppm CEP Precisión de la posición (vehículo terrestre inercial libre) (2) %, DT 1 (referencias de ayuda a la posición de la guía del túnel) Precisión de la velocidad, RMS metros/seg 0,05 Precisión de las marcas de tiempo PPS nano seg 20