Central inercial IMU OptoWOM-II

AHRSMEMSde regulación de movimientos

El módulo de orientación de armas ópticamente mejorado OptoWOM-II de Inertial Labs es la segunda generación del módulo de orientación de armas ópticamente mejorado de Inertial Labs. OptoWOM-II combina las tecnologías de los sensores inerciales con el seguimiento óptico de imágenes, lo que da como resultado un módulo de orientación 3DOF robusto y fiable, capaz de funcionar en prácticamente cualquier entorno. Gracias a la incorporación del seguimiento óptico de imágenes, el sistema puede montarse directamente en un dispositivo sometido a medición y funcionar de inmediato sin necesidad de calibración magnética alguna. Durante el funcionamiento, las calibraciones del magnetómetro del dispositivo pueden derivarse sobre la marcha, lo que permite que el dispositivo funcione con determinación de rumbo tanto óptica como magnética como resultado del funcionamiento normal del dispositivo. El seguimiento óptico del OptoWOM-II funciona mediante el uso de imágenes de referencia. Una imagen de referencia es literalmente una fotografía del horizonte en una dirección determinada. Dentro de la imagen de referencia, el sistema identifica una constelación de características identificables. A continuación, a partir de cualquier imagen posterior recogida por la cámara, se determina el rumbo comparando esas imágenes con la referencia más apropiada. PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONES - Sistema híbrido de orientación inercial del arma - Arma con sensores ópticos e inerciales en tiempo real en tiempo real - Estabilización giroscópica ópticamente mejorada Rumbo magnético - Algoritmos de fusión de sensores basados en filtros Kalman basados en algoritmos de fusión de sensores - Calibración integrada en hierro duro y hierro blando - Todos los componentes son de estado sólido (sin piezas móviles) - Calibración completa de temperatura de todos elementos sensores - Sellado ambiental (IP67)