El Milvus 16D es un cardán compacto con un diámetro de 16 cm y un peso de unos 2 kg. Incorpora una cámara diurna Full HD con zoom óptico de x30 y una cámara infrarroja HD LWIR de 1280×1024. También integra un designador láser conforme a la norma STANAG 3733 con una potencia de salida superior a 50 mJ, así como un telémetro láser con un alcance de 12 km.
EO: Full HD (1920×1080) con zoom óptico de 30x
LWIR: SXGA (1280×1024)
LRF: 12 km
LTD: >50 mJ, conforme a la norma STANAG 3733
Detección de vehículos diurna: 20 km
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