Fue desarrollado para una de las organizaciones del Ministerio de Defensa. El PS-01 tenía configuración original: en el orden técnico de los clientes la necesidad de una vuelta del ala-nivel con la carga dada fue pedida. Por primera vez en la URSS el anillo-tipo unidad de cola con un propulsor y los timones del empujador colocados dentro de un anillo fue probado en los aviones. Esta construcción fue utilizada posteriormente en la creación de un tipo complejo serial de “Shmel”.
Las pruebas completas de los aviones con el motor de trabajo en el túnel de viento de TsAGI #102 fueron realizadas. Las pruebas de vuelo con comienzo del aire del dispositivo de lanzamiento, remolcado por un helicóptero también fueron proporcionadas. El dispositivo de lanzamiento y el modo de remolque y de pruebas fueron desarrollados por el NAI de OSKBES.
Tres muestras de los aviones fueron construidas.
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