Vehículo de traslado automatizado PF3 OMNI

con guiado automáticopara almacén de aeropuerto

Resumen
Stäubli diseña y fabrica plataformas móviles robóticas modulares para intralogística industrial y manejo de cargas pesadas. Durante más de 20 años la serie ha proporcionado movimiento ágil y omnidireccional para el transporte automatizado. La gama cubre cargas útiles de 1,5 t a 450 t, precisión de posicionamiento ±5 mm y conceptos de tracción configurables. El software de gestión de flotas Stäubli sincroniza los vehículos y aporta información basada en datos para optimizar las operaciones.

Principales características y ventajas

• Movimiento ágil
• Unidad de transmisión patentada
  • Tecnología inteligente y fiable para reducir paradas y coste total de propiedad
  • Sin costes de adaptación de la infraestructura
• Diseño modular
  • Unidad de elevación: husillo eléctrico, tijera eléctrica o cilindro hidráulico
  • Transportador: integración con transportadores de planta para enlazar estaciones de producción
  • Swap body: contenedores móviles para gestión de flujo de materiales y áreas de aparcamiento
  • Carcasa: protección para el transporte entre edificios
• Movimiento seguro: funciones de seguridad avanzadas para colaboración persona‑AGV
• Software de gestión de flota: operación sincronizada con datos de rendimiento y diagnósticos
• Movimiento omnidireccional: alta agilidad para escenarios intralogísticos flexibles

Características principales (destacados)

• Rango de carga: desde plataformas ligeras hasta cargas muy elevadas (cobertura 1,5 t a 450 t)
• Precisión de posicionamiento: ±5 mm
• Conceptos de tracción: triciclo para unidades compactas; tracción omnidireccional para la mayoría de variantes
• Navegación láser disponible en toda la familia de plataformas
• Variantes para salas limpias disponibles para entornos sensibles

Aplicaciones

• Automoción: prensa, líneas de ensamblaje, ensamblaje de baterías
• Industria pesada y metalurgia
• Intralogística industrial: transporte de palets simples y múltiples
• Producción ferroviaria y manejo de piezas de material rodante
• Aeronáutica: manipulación de piezas de alto valor
• Energías renovables: transporte de componentes pesados/frágiles para eólica y solar
• Industria papelera: transporte de bobinas
• Semiconductores: robots móviles aptos para sala limpia
• Plásticos: automatización para moldeo por inyección
• Electrodomésticos: fabricación y manipulación

Especificaciones técnicas (tabla)
Plataforma | PF3 | PF3 OMNI | PF6 | PF10 | PF30 | PF80
Carga máxima (toneladas) | 3 | 3 | 6 | 10 | 30 | 80
Dimensiones L x A x H* (mm) | 1750 x 996 x 350 | 2400 x 1035 x 350 | 2390 x 1320 x 360 | 3000 x 1755 x 350 | 3650 x 2135 x 560 | 4150 x 2665 x 660
Tipo de tracción | Triciclo | Omnidireccional | Omnidireccional | Omnidireccional | Omnidireccional | Omnidireccional
Velocidad máx. (m/s) | hasta 1,6 | hasta 1,1 | hasta 1,1 | hasta 1,1 | hasta 1,4 | hasta 1,4
Navegación láser | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓
* Sin unidad de elevación

Especificaciones técnicas

• Fabricante: Stäubli
• Serie: Mobile Robot Platform Series
• Capacidad de carga (serie): 1,5 t a 450 t (cobertura del portfolio)
• Modelos de ejemplo y cargas máximas: PF3 (3 t), PF3 OMNI (3 t), PF6 (6 t), PF10 (10 t), PF30 (30 t), PF80 (80 t)
• Dimensiones de ejemplo: PF3 = 1750 x 996 x 350 mm; PF80 = 4150 x 2665 x 660 mm (sin unidad de elevación)
• Precisión de posicionamiento: ±5 mm
• Tipos de tracción: Triciclo (PF3); Omnidireccional (PF3 OMNI, PF6, PF10, PF30, PF80)
• Velocidades máximas: hasta 1,6 m/s (PF3); hasta 1,1–1,4 m/s según modelo
• Navegación: navegación láser en toda la familia de plataformas
• Opciones de unidad de elevación: husillo eléctrico, tijera eléctrica, cilindro hidráulico
• Modularidad: convoyores configurables, swap bodies, carcasas y otros accesorios
• Seguridad: funciones de seguridad integradas para colaboración persona‑AGV
• Software: gestión de flota para operación sincronizada e información basada en datos
• Versiones especiales: variantes para salas limpias disponibles para entornos sensibles