Central giroscópica AHRS E304

con GPS integradopara dron

Este AHRS está equipado con nuestros giroscopios más precisos y un magnetómetro de precisión para proporcionarle datos de referencia de actitud y rumbo en aplicaciones en las que los datos GPS podrían perderse o no estar disponibles. Características: Estado sólido, sistema de fijación Bajo coste, bajo consumo Robusto, alta fiabilidad Resistente a las vibraciones Salidas analógicas y serie RS-232 Calibración de rumbo por PC Dos años de garantía limitada Soporte técnico Descripción Las señales de tres sensores de velocidad angular de estado sólido se transforman en coordenadas y luego se integran para producir salidas de actitud y rumbo que reflejen las coordenadas de actitud normales de la aeronave. Estas señales de actitud y rumbo se comparan con un acelerómetro triaxial y un magnetómetro triaxial fluxgate para obtener el error de deriva del giróscopo. Estos errores se filtran a lo largo de una constante de tiempo prolongada y se utilizan para ajustar los sesgos en el sistema, de modo que la convergencia a largo plazo del sistema sea hacia las referencias verticales y la referencia de rumbo magnético. Se utiliza una entrada de velocidad para calcular las compensaciones de las fuerzas centrífugas y los cambios de velocidad en la referencia vertical para mejorar la estabilidad general y la precisión de los datos de actitud y rumbo. Se trata de un sistema basado en un microprocesador que utiliza un convertidor A/D de 16 bits, un convertidor D/A de 14 bits y una interfaz RS-232. El microprocesador ha almacenado parámetros para todas las entradas de los sensores para corregir el sesgo, el factor de escala, la alineación de los ejes y otros. Las salidas analógicas de actitud y rumbo se actualizan 71,11 veces por segundo. La interfaz serie es altamente configurable y proporciona acceso a casi todos los parámetros operativos.