Pilote automatique pour drone Avior 100

Le pilote automatique ATI Avior est une conception avancée construite autour de composants et de capteurs de haute performance, de haute qualité et à la pointe de la technologie. Le CPU est un OMAP 3503 de 600 Mhz, offrant 256 Mb de Flash et 256 Mb de RAM. Les capteurs principaux comprennent un Vectornav VN100T IMU et le GPS Ublox Neo 6. Le micrologiciel est construit autour d'un filtre kalman avancé à 15 états qui mélange les données des capteurs inertiels et gps pour estimer avec précision les angles de roulis, de tangage et de lacet réels. L'ATI Avior offre des performances, une précision et des capacités sans précédent dans un petit format et à un prix compétitif : 103mm x 82mm x 13mm Poids : 68grammes Texas Instruments OMAP 3503 CPU OMAP 3503 (600 Mhz ARM Cortex-A8, jusqu'à 1200 Dhrystone MIPS) 256Mb RAM, 256Mb Flash, 256Mb Flash, MicroSD slot I2C, SPI, 1-wire UART, hôte USB haute vitesse et USB OTG, Ethernet 8 PWM in, 8 PWM out, 6 analogique en professionnel double face SMT (Surface-Mount Technology) Mil-Spec disponible 5 - 44.Plage de tension d'entrée 4V 0C < T < T < 85C nominale VectorNav VN100/VN100T IMU Plage d'accéléromètre : Gamme Gyro +/- 2g / 6g : Plage de mesure du magnétomètre : 500 deg/sec : 6 gauss Limite de choc : 1000g (non alimenté), 500g (alimenté) Filtre de Kalman avancé à 15 états avec estimation de la tête réelle (INS/GNS) Taux de mise à jour du filtre 100hz Ublox Neo 6 GPS 5 Hz Taux de navigation Antibrouillage Technologie antibrouillage Démarrage à froid : 26 s, démarrage à chaud : 1s Radio modem : support direct du modem Digi 900 Mz XTend - connexion série ou IP prévue pour modem externe et matériel.