Le système de référence d'attitude pour le transport (TARS-IMU) est un ensemble de capteurs conçus pour fournir des données sur la vitesse angulaire, l'accélération et l'attitude du véhicule pour des applications exigeantes dans des secteurs tels que le transport lourd et hors route.
Le TARS-IMU permet d'obtenir des caractéristiques de véhicule autonome et d'améliorer l'efficacité et la productivité en rapportant les données clés requises pour automatiser et surveiller les mouvements des systèmes et des composants du véhicule.
L'algorithme de fusion des capteurs peut être personnalisé pour des applications de véhicules spécifiques par le biais d'un micrologiciel embarqué, ce qui permet de filtrer les données de mouvement pour éliminer les mouvements étrangers de l'environnement et du véhicule. Avec deux modèles de capteurs pour différents niveaux d'alimentation, le TARS-IMU s'adapte aux systèmes d'alimentation des véhicules de 5 V et de 9 V à 36 V.
La communication est transmise au moyen de la connectivité CAN J1939, la norme de l'industrie. En standard, le TARS-IMU est étalonné en usine sur des tables de taux de qualité aérospatiale afin d'assurer une meilleure cohérence de l'étalonnage entre les unités.
Personnalisation : Le TARS-IMU peut être personnalisé pour mieux répondre aux besoins de l'application en utilisant le logiciel TARS Configurator Tool (TCT) (disponible sur cette page) pour modifier certains paramètres tels que le taux de diffusion, l'orientation, les réglages du filtre, etc. Cet outil crée un fichier de personnalité unique qui est ensuite téléchargé vers le TARS-IMU pour être mis en œuvre.
Différenciation
Flexible. Le micrologiciel intégré permet de personnaliser le TARS-IMU en fonction du véhicule spécifique pour l'application prévue.
Durable. Avec une étanchéité haut de gamme (IP67, IP69K), le TARS-IMU est robuste pour résister aux applications difficiles ou à usage intensif.
Pratique.
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