Centrale inertielle IMU INS-BU-OEM

AHRSINSMEMS

Signaux d'entrée - Application marine : DVL (enregistreur de vitesse Doppler) - Application terrestre : Odomètre, capteur de roue, encodeur, DMI - Application aérienne : Capteur de vent, capteur de vitesse de l'air, décalage Doppler du localisateur (pour les applications à long terme) GPS refusé) - Tous : Boussole magnétique externe autonome (SAMC/AHRS) Signaux de sortie - Positions horizontales et verticales, cap, tangage et roulis, vitesse, accélérations, taux angulaires, données barométriques, PPS - Message AT_ITINS direct avec position, cap, tangage et roulis vers le COBHAM AVIATOR UAV 200 Caractéristiques principales Faible coût, position RTK 1 cm Taux de données (INS) Hz Jusqu'à 200 (réglable par l'utilisateur) Taux de données (IMU) Hz Jusqu'à 2000 (réglable par l'utilisateur) Temps de démarrage sec <1 Précision de la position horizontale (SP, L1), mètres RMS 1,5 Précision de la position horizontale (SP, L1/L2), mètres RMS 1,2 Précision de la position horizontale (post-traitement) (2) mètres 0.005 Précision de la position horizontale (RTK), mètres RMS 0,01 + 1 ppm CEP Précision de la position verticale (SP), RMS mètres <2 Précision de la position verticale (RTK), RMS mètres 0,02 + 1 ppm CEP Précision de la vitesse, RMS mètres/seconde 0,05 Précision des horodatages PPS nano sec 20