Centrale inertielle IMU OptoWOM-II

AHRSMEMSde régulation de mouvement

Le module d'orientation d'armement à amélioration optique d'Inertial Labs - OptoWOM-II - est la deuxième génération du module d'orientation d'armement à amélioration optique d'Inertial Labs. OptoWOM-II combine les technologies des capteurs inertiels avec le suivi optique des images, ce qui donne un module d'orientation 3DOF robuste et fiable, capable de fonctionner dans pratiquement n'importe quel environnement. Avec l'ajout du suivi d'image optique, le système peut désormais être monté directement sur un dispositif mesuré et exploité immédiatement sans aucun étalonnage magnétique. Pendant le fonctionnement, les étalonnages du magnétomètre de l'appareil peuvent être dérivés à la volée, ce qui permet à l'appareil de fonctionner avec une détermination du cap à la fois optique et magnétique dans le cadre d'un fonctionnement normal de l'appareil. Le suivi optique d'OptoWOM-II fonctionne grâce à l'utilisation d'images de référence. Une image de référence est littéralement une image de l'horizon dans une direction donnée. Dans l'image de référence, le système identifie une constellation de caractéristiques identifiables. Ensuite, à partir de toute image ultérieure recueillie par la caméra, le cap est déterminé en comparant ces images à la référence la plus appropriée. PRINCIPALES CARACTÉRISTIQUES ET FONCTIONNALITÉS - Système hybride inertiel d'orientation de l'arme - Capteur optique et inertiel en temps réel d'orientation de l'arme - Amélioration optique, gyro-stabilisation asservie Magnétique asservi - Algorithmes avancés, extensibles et intégrés de fusion de capteurs basés sur le filtre de Kalman basés sur le filtre de Kalman - Étalonnage intégré sur le fer dur et le fer doux - Tous les composants sont à l'état solide (aucune pièce mobile) - Étalonnage complet de la température de tous les de détection - Scellé dans l'environnement (IP67)