Il a été développé pour un des organismes du Ministère de la Défense. Le PS-01 a eu la configuration originale : dans l'ordre technique de clients la nécessité d'un tour niveau des ailes avec la charge donnée a été commandée. Pour la première fois en URSS l'unité de queue de type anneau avec un propulseur et des gouvernails de direction de poussoir placés à l'intérieur d'un anneau a été examinée sur les avions. Cette construction a été plus tard employée à la création d'un type complexe périodique de « Shmel ».
Les essais complets des avions avec le moteur fonctionnant dans la soufflerie de TsAGI #102 ont été effectués. Des essais en vol avec le début d'air du dispositif de démarrage, remorqué en un hélicoptère ont été également fournis. Le dispositif de démarrage et le mode du remorquage et des essais ont été développés par le NaI d'OSKBES.
Trois échantillons des avions ont été construits.
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