Véhicule de transfert automatisé PF3 OMNI

AGVpour entrepôt d'aéroport

Aperçu
Stäubli conçoit et manufacture des plateformes robotisées mobiles modulaires pour l'intralogistique industrielle et les manutentions lourdes. Depuis plus de 20 ans, cette série offre des déplacements agiles et omnidirectionnels pour le transport automatisé. Le portefeuille couvre des charges utiles de 1,5 t à 450 t, une précision de positionnement de ±5 mm et des concepts de motorisation configurables. Le logiciel de gestion de flotte Stäubli synchronise les véhicules et fournit des données pour optimiser l'exploitation.

Principales caractéristiques et avantages

• Mouvement agile
• Unité d'entraînement brevetée
  • Technologie intelligente et fiable réduisant les temps d'arrêt et le coût total de possession
  • Pas de coûts d'adaptation de l'infrastructure
• Conception modulaire
  • Unité de levage : vis électrique, vérin ciseau électrique ou vérin hydraulique
  • Convoyeur : intégration avec les convoyeurs d'usine pour relier les postes de production
  • Swap body : conteneurs mobiles pour la gestion du flux de matériaux et des zones de parking
  • Carénage : protection pour les transports entre bâtiments
• Motion sécurisé : fonctions de sécurité avancées pour la collaboration homme‑AGV
• Logiciel de gestion de flotte : exploitation synchronisée avec données de performance et diagnostic
• Mouvement omnidirectionnel : grande agilité pour des scénarios intralogistiques flexibles

Caractéristiques principales (points forts)

• Gamme de charge : des plateformes légères aux très fortes charges (couverture 1,5 t à 450 t)
• Précision de positionnement : ±5 mm
• Concepts d'entraînement : tricycle pour les unités compactes ; omnidirectionnel pour la plupart des variantes
• Navigation laser disponible sur toute la famille de plateformes
• Versions en salle blanche disponibles pour environnements sensibles

Applications

• Automobile : atelier de presse, lignes d'assemblage, assemblage de batteries
• Industrie lourde et métallurgie
• Intralogistique industrielle : transport mono- et multipalette
• Production ferroviaire et manutention de pièces pour matériel roulant
• Aéronautique : manutention de pièces de haute valeur
• Énergies renouvelables : transport de composants lourds/fragiles pour éolien et solaire
• Papier : transport de rouleaux
• Semiconducteurs : robots mobiles compatibles salle blanche
• Plasturgie : automatisation pour moulage par injection
• Biens électroménagers : production et manutention

Spécifications techniques (tableau)
Plateforme | PF3 | PF3 OMNI | PF6 | PF10 | PF30 | PF80
Charge maximale (tonnes) | 3 | 3 | 6 | 10 | 30 | 80
Dimensions L x l x H* (mm) | 1750 x 996 x 350 | 2400 x 1035 x 350 | 2390 x 1320 x 360 | 3000 x 1755 x 350 | 3650 x 2135 x 560 | 4150 x 2665 x 660
Type d'entraînement | Tricycle | Omnidirectionnel | Omnidirectionnel | Omnidirectionnel | Omnidirectionnel | Omnidirectionnel
Vitesse max (m/s) | jusqu'à 1,6 | jusqu'à 1,1 | jusqu'à 1,1 | jusqu'à 1,1 | jusqu'à 1,4 | jusqu'à 1,4
Navigation laser | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓
* Sans unité de levage

Spécifications techniques

• Fabricant : Stäubli
• Série : Mobile Robot Platform Series
• Capacité de charge (série) : 1,5 t à 450 t (couverture du portefeuille)
• Exemples et charges maximales : PF3 (3 t), PF3 OMNI (3 t), PF6 (6 t), PF10 (10 t), PF30 (30 t), PF80 (80 t)
• Exemples de dimensions : PF3 = 1750 x 996 x 350 mm ; PF80 = 4150 x 2665 x 660 mm (sans unité de levage)
• Précision de positionnement : ±5 mm
• Types d'entraînement : Tricycle (PF3) ; Omnidirectionnel (PF3 OMNI, PF6, PF10, PF30, PF80)
• Vitesses maximales : jusqu'à 1,6 m/s (PF3) ; jusqu'à 1,1–1,4 m/s selon modèle
• Navigation : navigation laser sur l'ensemble de la famille
• Options d'unité de levage : vis électrique, ciseau électrique, vérin hydraulique
• Modularité : convoyeurs configurables, swap bodies, carénages et autres options
• Sécurité : fonctions de sécurité intégrées pour collaboration homme‑AGV
• Logiciel : gestion de flotte pour exploitation synchronisée et analyses basées sur les données
• Versions spéciales : variantes salle blanche disponibles pour environnements sensibles