Centrale gyroscopique AHRS E304

pour droneavec GPS intégré

Cet AHRS est équipé de nos gyroscopes les plus précis et d'un magnétomètre de précision pour vous fournir des données de référence sur l'attitude et le cap dans les applications où les données GPS peuvent être perdues ou ne sont pas disponibles. Caractéristiques : État solide, système Strapdown Faible coût, faible consommation Robuste, haute fiabilité Résistant aux vibrations Sorties analogiques et série RS-232 Calibrage du cap par PC Garantie limitée de deux ans Assistance technique Description de l'appareil Les signaux provenant de trois capteurs de vitesse angulaire à semi-conducteurs sont transformés en coordonnées puis intégrés pour produire des sorties d'attitude et de cap qui reflètent les coordonnées d'attitude normales de l'avion. Ces signaux d'attitude et de cap sont comparés à ceux d'un accéléromètre triaxial et d'un magnétomètre à vanne de flux triaxial pour dériver l'erreur de dérive du gyroscope. Ces erreurs sont filtrées sur une longue constante de temps et sont utilisées pour ajuster les biais du système de manière à ce que la convergence à long terme du système se fasse vers les références verticales et la référence de cap magnétique. Une entrée de vitesse est utilisée pour calculer les compensations pour les forces centrifuges et les changements de vitesse sur la référence verticale afin d'améliorer la stabilité et la précision globales des données d'attitude et de cap. Il s'agit d'un système à microprocesseur utilisant un convertisseur A/N de 16 bits, un convertisseur N/A de 14 bits et une interface RS-232. Le microprocesseur a stocké des paramètres pour toutes les entrées des capteurs afin de corriger le biais, le facteur d'échelle, l'alignement des axes, etc. Les sorties analogiques d'attitude et de cap sont mises à jour 71,11 fois par seconde. L'interface série est hautement configurable et permet d'accéder à presque tous les paramètres opérationnels.