Pilota automatico per drone Avior 100

L'autopilota ATI Avior è un design avanzato costruito intorno a componenti e sensori ad alte prestazioni, di alta qualità e allo stato dell'arte. La CPU è un OMAP 3503 OMAP da 600 Mhz, con 256 Mb di Flash e 256 Mb di RAM. I sensori principali includono un Vectornav VN100T IMU VN100T IMU e il GPS Ublox Neo 6. Il firmware è costruito intorno ad un avanzato filtro kalman a 15 stati che unisce i dati del sensore inerziale e gps per stimare con precisione gli angoli di rollio, beccheggio e imbardata reale. L'ATI Avior offre prestazioni, precisione e capacità senza precedenti in un piccolo pacchetto e ad un prezzo competitivo: 103mm x 82mm x 13mm Peso: CPU OMAP 3503 di Texas Instruments OMAP 3503 CPU (600 Mhz ARM Cortex-A8, fino a 1200 Dhrystone MIPS) 256Mb RAM, 256Mb Flash, MicroSD slot I2C, SPI, UART a 1 filo, High Speed USB Host e USB OTG, Ethernet 8 PWM in, 8 PWM out, 6 Analog in Professional SMT double-face (Surface-Mount Technology) Mil-Spec disponibile da 5 a 44.Gamma di tensione in ingresso 4V 0C < T < T < 85C VectorNav VN100/VN100T IMU Accelerometro gamma: +/- 2g / 6g Gamma Gyro: 500 gradi/sec Gamma del magnetometro: 6 gauss Limite d'urto: 1000g (non alimentato), 500g (alimentato) Filtro Kalman avanzato a 15 stati con stima true-heading (INS/GNS) 100hz frequenza di aggiornamento del filtro Ublox Neo 6 velocità di navigazione GPS 5 Hz Tecnologia antijamming Partenze a freddo: 26 s, Hot starts: 1s Radio modem: supporto diretto plug-in per modem Digi 900 Mz XTend - connessione seriale o IP fornita per modem esterno e hardware.