Unità di misura inerziale IMU OptoWOM-II

AHRSMEMSdi regolazione del movimento

L'OptoWOM-II di Inertial Labs è la seconda generazione del modulo di orientamento per armi a potenziamento ottico di Inertial Labs. OptoWOM-II combina le tecnologie dei sensori inerziali con il tracciamento ottico delle immagini, dando vita a un modulo di orientamento 3DOF robusto e affidabile, in grado di funzionare praticamente in qualsiasi ambiente. Con l'aggiunta del tracciamento ottico dell'immagine, il sistema è ora in grado di essere montato direttamente sul dispositivo da misurare e di funzionare immediatamente senza alcuna calibrazione magnetica. Durante il funzionamento, le calibrazioni del magnetometro del dispositivo possono essere derivate al volo, consentendo al dispositivo di funzionare con la determinazione della direzione sia ottica che magnetica come risultato del normale funzionamento del dispositivo. Il tracciamento ottico di OptoWOM-II funziona attraverso l'uso di immagini di riferimento. Un'immagine di riferimento è letteralmente un'immagine dell'orizzonte in una determinata direzione. All'interno dell'immagine di riferimento il sistema identifica una costellazione di caratteristiche identificabili. Quindi, da qualsiasi immagine successiva raccolta dalla telecamera, la direzione viene determinata confrontando tali immagini con il riferimento più appropriato. CARATTERISTICHE E FUNZIONALITÀ PRINCIPALI - Sistema ibrido di orientamento inerziale delle armi - Sensore ottico e inerziale in tempo reale in tempo reale dell'arma - Otticamente potenziato, stabilizzato con giroscopio e asservito Direzione magnetica - Algoritmi di fusione dei sensori avanzati, estensibili e integrati nel filtro di Kalman basato su algoritmi di fusione dei sensori - Calibrazione integrata su ferro duro e morbido - Tutti i componenti allo stato solido (nessuna parte in movimento) - Calibrazione completa della temperatura di tutti gli elementi di rilevamento - Sigillato in ambiente (IP67)