Software per servomotore SMI

di monitoraggiodi programmazioneper l'aeronautica

Il software SMI versione 3 di Moog Animatics offre un'interfaccia compatibile con Microsoft Windows di facile utilizzo per gli SmartMotor™ di Moog Animatics. Grazie a SMI, è possibile definire il controllo del movimento multiasse per 1 - 120 SmartMotor™. SMI comprende un programma terminale, un editor di programmi e un debugger a livello di sorgente. Le funzioni standard di SMI includono un menu Strumenti per impostare i parametri di regolazione PID e tracciare la risposta al gradino, informazioni sul motore e monitoraggio dello stato dinamico, nonché guida e documentazione online. Il software SMI può anche aprire più finestre per la modifica del programma, indirizzare istantaneamente più motori e caricare i programmi. Caratteristiche principali della versione 3: Il nuovo editor di programmi include comandi di annullamento/ripristino e tabulazione dei gruppi per una programmazione più efficiente Visualizzazione della rete di bus di campo SmartMotor e supporto CANopen esteso per una più agevole integrazione dei bus di campo Guida sensibile al contesto per un accesso immediato alle descrizioni complete delle parole chiave Il sistema di guida rivisto consente di accedere alla documentazione quando si lavora online o offline Estensione del preprocessore per specificare i file di inclusione, definire macro e altro ancora, per accelerare lo sviluppo dell'applicazione SMIEngine è una libreria di componenti che utilizza il Component Object Model (COM) per definire funzioni che eseguono i seguenti compiti: Configurazione e comunicazione con gli SmartMotors di Moog Animatics Compilazione/scaricamento/caricamento/debug di programmi utente compilati (file ".smx") Controllo dei motori tramite movimento coordinato (modalità Contouring o Host) Creazione delle coordinate dei percorsi circolari e lineari utilizzati per il movimento coordinato Funzioni di polling per monitorare le funzioni: L'interfaccia SmartMotor di Moog Animatics dispone di speciali funzioni di polling definite dall'utente che consentono di monitorare comodamente le funzioni importanti.