Unità di misura inerziale IMU Pulse-40 OEM

per droneITAR-freein miniatura

Panoramica
Pulse-40 OEM è un'IMU 9 DoF ultracompatta che unisce prestazioni inerziali di livello tattico, monitoraggio integrato delle vibrazioni e un fattore di forma OEM ottimizzato per SWaP‑C. L'unità è ITAR FREE e non soggetta a restrizioni di esportazione.

Caratteristiche principali

• Prestazioni tattiche: bassa instabilità di bias in funzionamento e basso rumore.
• Alta dinamica: range giroscopio ±4000 °/s e accelerometro ±40 g per manovre aggressive.
• Elevata frequenza di output: fino a 2000 Hz (2 kHz) con stream a bassa latenza.
• Intelligenza per vibrazioni integrata: FFT fino a 8 kHz, monitoraggio e mitigazione delle vibrazioni.
• Soluzione 9 DoF completa: magnetometro triassiale integrato.
• SWaP‑C ottimizzato: 30 × 28 × 13,3 mm, peso 19 g, consumo ~0,30 W.
• Robustezza ambientale: progettata per elevate vibrazioni e shock; conforme a MIL‑STD‑810 e norme EMC.
• Integrazione semplificata: protocollo binario sbgECom e sbgINSRestAPI per la configurazione.

Punti salienti delle prestazioni
Frequenza di uscita (ODR): 2000 Hz
Range giroscopio: ±4000 °/s
Range accelerometro: ±40 g
Latencia giroscopio (movimento → output): 1,5 ms

Strumenti e diagnostica integrati
Monitoraggio delle vibrazioni a bordo con FFT fino a 8 kHz e avvisi di livello elevato. Ogni unità riceve calibrazione termica multiasse individuale. Monitoraggio continuo e diagnostica avanzata garantiscono l'integrità dei dati e la rilevazione di guasti in tempo reale.

Applicazioni

• Sistemi di navigazione in ambienti con GNSS degradato (stima dell'assetto, dead reckoning).
• Piattaforme autonome (UAV, UGV) per localizzazione, navigazione e controllo.
• Stabilizzazione EO/IR e puntamento di payload che richiedono basso rumore e alte frequenze di aggiornamento.
• Stazioni d'arma remote e torrette per stabilizzazione e tracciamento sotto vibrazione.
• Munizioni guidate e stabilizzazione seeker in condizioni di elevata dinamica.

Documentazione e integrazione
Fornito con documentazione online e strumenti di integrazione. Comunicazione tramite Binary sbgECom e sbgINSRestAPI per configurazione (modalità clock, ODR, sync in/out, eventi) permettendo stream dati ad alta banda e bassa latenza.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modello: Pulse-40 OEM
• Tipo sensore: IMU 9 DoF (giroscopio 3‑assi, accelerometro 3‑assi, magnetometro 3‑assi)
• Frequenza di output: fino a 2000 Hz
• Range giroscopio: ±4000 °/s
• Instabilità bias giroscopio (in‑run): 0,5 °/h
• Ripetibilità bias lungo termine giroscopio: 150 °/h
• ARW giroscopio: 0,18 °/√h
• Banda giroscopio: 250 Hz
• Range accelerometro: ±40 g
• Instabilità bias accelerometro (in‑run): 6 µg
• Ripetibilità bias lungo termine accelerometro: 1250 µg
• VRW accelerometro: 0,02 m/s/√h
• Banda accelerometro: 250 Hz
• Errore rettifica vibrazioni (accel): 0,03 mg/g²
• Errore rettifica vibrazioni (gyro): 0,2 °/h/g²
• Latencia di misura: 1,5 ms (movimento → output)
• Protocolli: Binary sbgECom
• Interfaccia: 1x UART (LvTTL) – fino a 4 Mbps
• Sync: 1x Sync out / Clock in
• Modalità clock: interno o esterno (diretto 2 kHz o scalato)
• API di configurazione: sbgINSRestAPI
• Alimentazione: 3,3 a 5,5 VDC (nominale 3,3 V)
• Consumo: 0,30 W
• Peso: 19 g
• Dimensioni (L×W×H): 30 × 28 × 13,3 mm
• Protezione ingressi: IP50
• Temperatura operativa: -40 °C a +85 °C
• Vibrazioni: 10 g RMS (20–2 kHz) & 6 g RMS (20 Hz–4,5 kHz)
• Urti: 2000 g per 0,3 ms
• MTBF (calcolato): 4.000.000 ore
• Conformità: MIL‑STD‑810; norme EMC elencate