Veicolo di trasferimento automatizzato PF3 OMNI

a guida automaticaper magazzini aeroportuali

Panoramica
Stäubli progetta e produce piattaforme robotiche mobili modulari per l'intralogistica industriale e la movimentazione pesante. Da oltre 20 anni la serie fornisce movimento agile e omnidirezionale per il trasporto automatizzato. Il portafoglio copre portate da 1,5 t a 450 t, precisione di posizionamento ±5 mm e concetti di trazione configurabili. Il software di gestione flotte Stäubli sincronizza i veicoli e fornisce informazioni basate sui dati per ottimizzare le operazioni.

Caratteristiche principali e vantaggi

• Movimento agile
• Unità di trasmissione brevettata
  • Tecnologia intelligente e affidabile per ridurre i fermi e il costo totale di proprietà
  • Nessun costo per adattare l'infrastruttura
• Design modulare
  • Unità di sollevamento: mandrino elettrico, forbice elettrica o cilindro idraulico
  • Trasportatore: integrazione con i nastri dell'impianto per collegare le postazioni di produzione
  • Swap body: contenitori mobili per gestione del flusso materiali e aree di parcheggio
  • Carrozzeria: protezione per trasporto tra edifici
• Movimento sicuro: funzioni di sicurezza avanzate per la collaborazione uomo‑AGV
• Software di controllo flotta: operazioni sincronizzate con dati di performance e diagnostica
• Movimento omnidirezionale: elevata agilità per scenari intralogistici flessibili

Caratteristiche principali (punti salienti)

• Gamma di portata: da piattaforme leggere a portate molto elevate (copertura 1,5 t a 450 t)
• Precisione di posizionamento: ±5 mm
• Concetti di trazione: triciclo per unità compatte; trazione omnidirezionale per la maggior parte delle varianti
• Navigazione laser disponibile sull'intera famiglia di piattaforme
• Varianti per camere bianche disponibili per ambienti sensibili

Applicazioni

• Automotive: pressa, linee di assemblaggio, assemblaggio di batterie
• Industria pesante e lavorazione dei metalli
• Intralogistica industriale: trasporto a singolo e multi-pallet
• Produzione ferroviaria e movimentazione di componenti per rotabili
• Aeronautica: movimentazione di componenti ad alto valore
• Energia rinnovabile: trasporto di componenti pesanti/fragili per eolico e solare
• Industria cartaria: trasporto di bobine
• Semiconduttori: robot mobili compatibili con camere bianche
• Plastica: automazione per stampaggio a iniezione
• Elettrodomestici: produzione e movimentazione

Specifiche tecniche (tabella)
Piattaforma | PF3 | PF3 OMNI | PF6 | PF10 | PF30 | PF80
Portata max (tonnellate) | 3 | 3 | 6 | 10 | 30 | 80
Dimensioni L x P x H* (mm) | 1750 x 996 x 350 | 2400 x 1035 x 350 | 2390 x 1320 x 360 | 3000 x 1755 x 350 | 3650 x 2135 x 560 | 4150 x 2665 x 660
Tipo di trazione | Triciclo | Omnidirezionale | Omnidirezionale | Omnidirezionale | Omnidirezionale | Omnidirezionale
Velocità max (m/s) | fino a 1,6 | fino a 1,1 | fino a 1,1 | fino a 1,1 | fino a 1,4 | fino a 1,4
Navigazione laser | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓
* Senza unità di sollevamento

Specifiche tecniche

• Produttore: Stäubli
• Serie: Mobile Robot Platform Series
• Capacità di carico (serie): 1,5 t a 450 t (copertura del portafoglio)
• Esempi di modelli e portate massime: PF3 (3 t), PF3 OMNI (3 t), PF6 (6 t), PF10 (10 t), PF30 (30 t), PF80 (80 t)
• Esempi di dimensioni: PF3 = 1750 x 996 x 350 mm; PF80 = 4150 x 2665 x 660 mm (senza unità di sollevamento)
• Precisione di posizionamento: ±5 mm
• Tipi di trazione: Triciclo (PF3); Omnidirezionale (PF3 OMNI, PF6, PF10, PF30, PF80)
• Velocità massime: fino a 1,6 m/s (PF3); fino a 1,1–1,4 m/s a seconda del modello
• Navigazione: navigazione laser su tutta la famiglia di piattaforme
• Opzioni unità di sollevamento: mandrino elettrico, forbice elettrica, cilindro idraulico
• Modularità: nastri trasportatori configurabili, swap body, carrozzerie e altri accessori
• Sicurezza: funzioni di sicurezza integrate per collaborazione uomo‑AGV
• Software: gestione flotte per operazioni sincronizzate e analisi basate sui dati
• Versioni speciali: varianti per camere bianche disponibili per ambienti sensibili