Sistema giroscopico AHRS S305

MEMSper drone

Il riferimento di assetto AHRS-S305 fornisce tutti gli stessi dati del nostro AHRS-E304. Utilizza giroscopi MEMS più piccoli, in modo che l'intera suite di sensori possa essere contenuta in un pacchetto più piccolo. Caratteristiche: Stato solido, sistema di fissaggio Dimensioni ridotte Basso costo, bassa potenza Robusto, ad alta affidabilità Uscite analogiche e seriali RS-232 Calibrazione della direzione tramite PC Garanzia limitata di un anno L'AHRS-S305 è il più recente sistema di riferimento di assetto e direzione di Watson Industries. Standard per un sistema giroscopico di assetto, l'AHRS-S305 ha un pacchetto di sensori composto da tre giroscopi angolari a stato solido, tre accelerometri e un magnetometro triassiale fluxgate utilizzato come riferimento di rotta. Questo AHRS si differenzia dagli altri pacchetti di giroscopi inerziali perché utilizza giroscopi MEMS, più piccoli e meno costosi della nostra linea di sensori di velocità angolare VSG. Ciò rende l'AHRS-S305 più economico e dimezza le dimensioni del riferimento di assetto AHRS-E304, che utilizza giroscopi VSG per una maggiore precisione e stabilità del segnale. I segnali dei tre giroscopi a stato solido vengono trasformati in coordinate e quindi integrati per produrre uscite di assetto e direzione che riflettono le normali coordinate di assetto. Questi segnali di assetto e direzione vengono confrontati con gli accelerometri e il magnetometro fluxgate per ricavare l'errore di deriva del giroscopio. Questi errori sono filtrati su una costante di tempo lunga e vengono utilizzati per regolare le polarizzazioni del sistema in modo che la convergenza a lungo termine del sistema sia verso i riferimenti verticali e il riferimento magnetico della direzione. Un ingresso di velocità può essere utilizzato per migliorare la stabilità complessiva e la precisione del sistema, calcolando le forze centrifughe e le variazioni di velocità sul riferimento verticale e compensandole.