ドローン用地上局 O4

概要
信号の制約を克服するために設計された地上局 DJI O4 は、12本のアンテナを備えた全方位アレイと自動マルチバンド選択を特徴とします。Gateway Mode は FlightHub 2 に直接接続して低遅延のネットワーク運用を可能にし、Relay Mode はオフライン時の到達範囲を拡張します。現場での保守を最小化する設計で、継続的な無人運用に対応します。

主な特徴

• 水平・垂直偏波を備えた12アンテナの全方位高利得アレイにより、機体姿勢に関わらず安定したカバレッジを提供します。
• 高出力RFユニットと最適化されたSNRにより、複雑な電磁環境下で受信感度を向上させます。
• 自動マルチバンド選択：sub2G、2.4 GHz、5.2 GHz、5.8 GHz 等のバンド間を自動で切替え、干渉を回避します。
• Gateway Mode：Ethernet または DJI Cellular Dongle 2 経由で FlightHub 2 に直接接続し、低遅延・高帯域の映像・制御リンクを提供します。
• Relay Mode：直接ネットワーク接続がない場合でも、高所に設置して伝送範囲を延伸するオフライン中継機能を提供します。
• 保守不要設計：ファンレスの受動冷却および自己回復メカニズムにより、電源やソフトウェアの異常後に自動復帰します。

運用能力

• 長距離伝送：開放屋外環境で Matrice 400 と組み合わせた場合、IC 準拠にて最大 40 km；Matrice 4 シリーズまたは Dock 3 との特定構成では最大 30 km（測定条件に依存）。
• スマート低消費電力モード：Gateway Mode では機体が接続されていないときにステーションを休止させ、待機時の消費を約 7 W に抑えます（ステーション単体；PoE++ システム全体では消費増）。
• 高所展開：Relay Mode は谷間や遮蔽の多い都市環境で、設置高を利用してカバレッジを拡張できます。

位置決め・監視

• 高利得RTKモジュール内蔵：5つのグローバルGNSSシステム、19周波に対応し、半遮蔽環境でも迅速な捕捉と連続したセンチメートル級の位置情報を提供します。
• Signal Map：FlightHub 2 は飛行後に信号マップを生成し、カバレッジの弱いエリアを可視化してステーション設置の最適化を支援します。
• Virtual Cockpit（Gateway Mode）：FlightHub 2 を通じてステーションのカバレッジ内の機体を遠隔操作でき、プリセット経路の手動オーバーライドも可能です。

統合とエコシステム

• 統合映像管理：ONVIF および GB/T 28181 対応の標準 IP カメラを最大 4 台まで統合可能。FlightHub 2 へのライブ配信、遠隔 PTZ 制御、カメラアラート同期をサポートします。
• オープンESDK & Cloud API：MQTT ベースの ESDK 2.0 と Cloud API によりカスタム統合を可能にし、サードパーティの Remote ID や ADS‑B 受信機との接続によるリアルタイム航空状況把握を実現します。
• マルチデバイス回転：対応するリモートコントローラやドックがステーションをスキャンして接続し、複数機体の順次運用を支援します。

耐久性と電源

• 全天候対応：IP67 等級（管理された条件で測定）。
• 動作温度：-40°〜55° C。-20° C 未満での運用には PoE++ 60 W 以上の電源が必要です。
• 雷サージ保護：独自の避雷・接地設計により EN/IEC 61643‑21 カテゴリ C を満たし、RJ45 サージ保護は 1.5 kA（8/20 μs）です。
• オフグリッド電源：DJI Power のソーラーソリューションやサードパーティの太陽光システムと互換性があり、遠隔長期運用が可能です（別売）。

対応モデル（例）

• Gateway Mode：DJI Dock 3。
• Relay Mode：DJI Dock 3；DJI Matrice 400；DJI Matrice 4E；DJI Matrice 4T；DJI Matrice 4D および 4TD（リモコン機種や現地周波数対応状況に依存）。

サービスと保護

• DJI Care Enterprise および DJI Care Enterprise Plus のオプションを利用可能。保証範囲内での修理、フリート共有、専門的なサポートなど（条件・提供地域は異なります）。

技術仕様

• アンテナ：水平・垂直偏波を持つ内部および外部の12本のアンテナ；全方位高利得カバレッジ。
• RF：最適化された SNR を持つ高出力 RF ユニットにより受信感度を向上。
• マルチバンド対応：sub2G、2.4 GHz、5.2 GHz、5.8 GHz などのバンド間を自動切替。
• 伝送距離（測定、開放環境）：最大 40 km（Matrice 400、IC 準拠）；特定構成の Matrice 4‑series/Dock 3 で最大 30 km。
• GNSS：統合 RTK モジュール、5 システム、19 周波対応でセンチメートル級の位置決め。
• モード：Gateway Mode（Ethernet または DJI Cellular Dongle 2 経由で FlightHub 2 に接続）；Relay Mode（リレーにより到達範囲を拡張）。
• 管理・統合：FlightHub 2 互換（Signal Map、Virtual Cockpit）、ESDK 2.0（MQTT）、Cloud API、ONVIF & GB/T 28181 カメラ対応、遠隔 PTZ 制御。
• 環境保護等級：IP67（管理された条件で測定）。
• 動作温度：-40°〜55° C；-20° C 未満での運用には PoE++ ≥ 60 W が必要。
• 消費電力（待機、ステーション単体）：スマート低消費ハイバネーションで約 7 W。
• 物理保護：独自の避雷保護；RJ45 サージ保護 1.5 kA（8/20 μs）、EN/IEC 61643‑21 カテゴリ C 準拠。
• 保守：ファンレス受動冷却；停電や異常後の自動復帰メカニズム。