IMU慣性システム RMCU

AHRSMEMS動作調整用

鉄道用モーションコントロールユニット（RMCU）は、鉄道アプリケーション用に開発された高性能ストラップダウンシステムで、搭載された鉄道プラットフォームの絶対方位（ヘディング、ピッチ、ロール）と運動パラメータ（角速度、直線加速度）を決定します。高精度な方位測定が可能です。 高精度で測定できます。 慣性研RMCUは、高精度MEMS加速度センサ、小型FLUXGATE磁気センサ、MEMSジャイロセンサの3軸を使用し、被測定物の正確なHeading、Pitch、Rollを提供します。 ジャイロスコープの出力を統合することで、3つの回転軸すべてについてデバイスの回転を高周波数でリアルタイムに測定することができます。 加速度ピックアップとフラックスゲート磁力計は、RMCUの初期アライメント時にピッチ、ロール、ヘディング/方位を静的・動的条件下で高精度に絶対測定し、動作中もジャイロスコープに補正を与えます。 静的なヘディング精度、RMS 0.3 deg 温度範囲におけるヘディングの動的精度、RMS 0.6 deg ピッチ＆ロール静的精度、RMS 0.05 deg 温度範囲におけるピッチ＆ロールの動的精度、RMS 0.08 deg 外形寸法 129 × 53 × 49 mm 重量 120g インターフェース RS-485 / Ethernet 主な特長と機能 - EN 45545、EN 50155、EN 50011鉄道規格準拠のソリューション - 1つのモデルで複数の構成が可能、優れたコストパフォーマンス - 様々な鉄道プラットフォームに対応する最先端のアルゴリズム - 高精度小型Fluxgate磁力計 - ジャイロスタビライズ・スレーブド磁気ヘディング - 列車のモーションコントロールとプライマリ姿勢基準に最適