IMU慣性システム OptoWOM-II

AHRSMEMS動作調整用

Inertial Labs社のOptically enhanced Weapon Orientation Module - OptoWOM-IIは、Inertial Labs社のOptically Enhanced Weapon Orientation Moduleの第2世代である。OptoWOM-IIは、慣性センサーと光学式画像追跡の技術を組み合わせ、事実上あらゆる環境で動作可能な堅牢で信頼性の高い3DOFオリエンテーションモジュールを実現しました。光学式イメージトラッキングの採用により、磁気キャリブレーションを行うことなく、被測定機器に直接取り付け、即座に動作させることが可能となりました。また、磁力計の較正をその場で行うことができるため、光学式と磁気式の両方の方位測定が可能で、通常の機器操作で使用できます。 OptoWOM-IIの光学トラッキングは、参照画像の使用によって機能します。参照画像とは、文字通り、ある方向の地平線を写したものです。基準画像の中で、システムは識別可能な特徴のコンステレーションを特定します。そして、カメラによって収集された後続の画像から、最も適切な基準画像と比較することによって、方位を決定します。 主な特徴と機能 - ハイブリッド慣性ウエポンオリエンテーションシステム - リアルタイム光学・慣性センサー兵器 オリエンテーショントラッキング - 光学強化、ジャイロスタビライズド・スレーブド 磁気ヘディング - 先進的で拡張性のある組み込みカルマンフィルタ ベースセンサフュージョンアルゴリズム - 硬い鉄と柔らかい鉄への埋め込み式キャリブレーション - 全固体部品（可動部なし） - 全センシングのフル温度校正 構成要素 - 環境対応型(IP67)