ハンドリング用ロボット AMR

航空用移動式

自律移動ロボット（AMR：Autonomous Mobile Robots）は、さまざまな環境でタスクを実行するために補助なしで動作する自己誘導ロボットです。これらのロボットは、センサー、ソフトウェア、および高度なアルゴリズムを使用して周囲をナビゲートし、障害物を回避し、収集した情報に基づいて意思決定を行います。 製造業、倉庫業、物流業では、繰り返し作業を行うことができるため、人為的ミスをなくし、生産性を向上させることができます。 信頼性と耐久性はAMRにとって不可欠な要素です。これらのロボットは、ほこり、破片、凹凸のある表面に遭遇する可能性のある厳しい環境で動作しなければなりません。また、長時間の連続作業も要求されるため、中断のない動作を保証する堅牢な構造と信頼性の高いコンポーネントが必要です。 ロボットを支える技術 Jolodaコンベアサービスの自律移動ロボットは、自然、レーザー、磁気の3種類のナビゲーションで動作します。 ナチュラル・ナビゲーションは最もフレキシブルなバージョンだが、より高い投資が要求される。これらのマシンは、マッピングすることでそのエリアを方向付け、ハードウェアのインストールを必要としません。 一方、レーザーナビゲーションを使用する自律移動ロボットは、距離と角度を計算するためにレーザー光線を使用します。最小限のハードウェアに依存し、非常に費用対効果が高い。 最後に、磁気モデルは「テープ・フォロー」機構を採用している。車両に取り付けられたセンサーが地上の磁気テープを識別し、それを追って施設内を移動する。このシステムは、コスト重視の企業に最適である。 使用するナビゲーションの種類に関係なく、すべてのロボットを遠隔操作することができます。オペレーターは、ロボットの位置、バッテリー残量、ルート、積荷、サイクルタイムをコンピューターでライブ監視することができます。