AGV移戴車

自動空港用

Overview
Lödigeの無人搬送車（AGV）は、航空貨物ターミナル内におけるULD（Unit Load Device）の効率的な搬送を目的に設計されています。輸入/輸出エリア、ビルド＆ブレイク作業場所、保管デッキ間でULDを所定高さで搬送し、流動性を向上させ手作業を削減します。

Key concept
Lödige AGVは、10 ft ULDをNEPまたはWEP向きで搬送高さ508 mmで自律搬送します。ナビゲーションはナチュラルナビゲーションとレーザースキャナを使用し、リチウムイオンバッテリーと誘導充電により連続稼働と高精度位置決めを実現します。

Benefits

• WMS/フリート管理連携による動的経路割当
• 5 ft、10 ft、15 ft ULD対応（最大6,800 kg）
• ラックやドックへの水平／垂直搬送対応
• ナチュラルナビゲーションにより物理ガイド不要
• 狭隘なターミナル内でも高い運動性を持つ全方位駆動
• 機会充電対応の誘導充電で稼働率向上
• ±10 mmの停止精度でコンベヤやラックに正確に整列
• 手作業を減らしULD損傷リスクを低減
• 固定コンベヤなしで拡張可能なレイアウトをサポート

Features / Options

• ドーリー、パレットムーバー、手作業エリア等、標準空港貨物機器とのインターフェース
• 異なる固定式コンベヤシステム間の柔軟な接続
• 設置面積を抑えるコンパクト設計と最適化された駆動ユニット配置
• 作業者と貨物の安全性を考慮した機能
• 効率的なエネルギー管理と複数台運用で常時稼働が可能
• 倉庫管理システム（Lödige Cargo Professional）への完全統合
• 航空貨物標準の508 mm高さでの積載・搬送

Technical data (summary)

• 5 ft 型
  • 寸法（L×W×H）：3,075 × 1,730 × 570 mm
  • デッキ向き：Wide Edge (WEP)
  • 搬送高さ：508 mm
  • 許容荷重：1,588 kg
  • 自重：1,400 kg
  • 駆動方式：全方位駆動
  • 最高速度：1.5 m/s（最大 3.0 m/s）
  • 最大加速度：0.3 m/s²
  • 搭載コンベヤ：ローラーコンベヤ（0.3 m/s）
  • バッテリー：Li‑Ion、最大220 Ah
  • 充電：誘導充電（機会充電対応）
  • 充電時間（20%-80%）：約1.5 h
  • ナビゲーション：ナチュラルナビゲーション、レーザースキャナ
  • 停止精度：±10 mm
  • ネットワーク：WiFi
  • 安全装備：Lidar 2基、LED表示、非常停止×2、プレートストップ×2、360° PTZカメラ×2；DIN EN ISO 3691-4、DIN EN ISO 13849、機械指令2006/42/EC準拠
• 10 ft 型
  • 寸法（NEP）：3,790 × 2,790 × 570 mm
  • 寸法（WEP）：3,380 × 2,900 × 558 mm
  • デッキ向き：NEP & WEP
  • 搬送高さ：508 mm
  • 許容荷重：最大6,800 kg
  • 自重：3,300 kg
  • 駆動方式：全方位駆動
  • 最高速度：1.5 m/s（最大 3.0 m/s）
  • 最大加速度：0.3 m/s²
  • 搭載コンベヤ：ローラーコンベヤ（0.3 m/s）
  • バッテリー：Li‑Ion、最大220 Ah
  • 充電：誘導充電（機会充電対応）
  • 充電時間（20%-80%）：約1.5 h
  • ナビゲーション：ナチュラルナビゲーション、レーザースキャナ
  • 停止精度：±10 mm
  • ネットワーク：WiFi
  • 安全装備：Lidar 2基、LED表示、非常停止×4、プレートストップ×4（NEP）、360° PTZカメラ×2；DIN EN ISO 3691-4、DIN EN ISO 13849、機械指令2006/42/EC準拠

Applications

• 輸出入ハンドリング
• ビルド＆ブレイク作業ステーション
• デッキおよびラックの保管エリア
• トラックドックおよびFlexLoader転送ポイント

How they operate
AGVは物理的ガイドを用いず、ナチュラルナビゲーションとレーザーによる障害物検知で走行します。経路はWMSやフリート管理システムから動的に割り当てられ、中央で制御されてターミナルのスループットを最適化します。

Technical characteristics

• モデル：AGV（Automated Guided Vehicle）Lödige
• 対応ULDサイズ：5 ft、10 ft、15 ft
• 最大積載量：最大6,800 kg（10 ft）
• 搬送／標準搬送高さ：508 mm
• 駆動：全方位駆動
• 最高走行速度：最大3.0 m/s（標準1.5 m/s）
• 加速度：0.3 m/s²
• 搭載コンベヤ：ローラーコンベヤ（0.3 m/s）
• バッテリー：Li‑Ion 最大220 Ah；誘導式機会充電；20%-80% 約1.5 h
• ナビゲーション：ナチュラルナビゲーション、WiFi接続
• 停止精度：±10 mm
• 安全：Lidar、LED表示、非常停止、プレートストップ、360° PTZカメラ；規格準拠