プログラミングソフトウェア uniVAL plc

サーバー通信航空用

uniVAL plcの目的は、標準フィールドバスを介してロボットコントローラに接続された産業用PLCでストーブリ製ロボットを駆動することです。 PLCによるロボット駆動 ストーブリ製ティーチングペンダントで動作軌道をティーチングできます。 ロボットのメンテナンスはストーブリ製メンテナンスツールで行います 標準フィールドバス通信に基づく 動作原理 PLC側のファンクションブロックのライブラリにより、モーション軌道やその他の操作を実行（uniVAL plcクライアント*）。 uniVAL plcクライアントがアクセス・変更可能なデータベースをロボット上でホスト（uniVAL plcサーバー） データベースには動作軌跡やその他のデータを格納することができます。 uniVAL plcクライアントとuniVAL plcサーバー間の通信は、Stäubliで定義された規格に基づき、ファ イルドバスを介して行われます。 主なメリット 開発・トレーニングコストの削減 プログラミングはPLC環境内で実施 試運転コストの削減 通信はシンプルでアクセスしやすい I / O を使用 モーション軌道をPLC側に保存可能 uniVAL plcサーバーで使用されたモーションデータは、uniVAL plcクライアントからアクセスし、変更することができます。 生産ライン全体の標準化 CS8、CS9世代のストーブリ製ロボット全てに対応。 オープンで適応性の高いシステム エンドユーザーによる機能の開発・カスタマイズが可能