自動移戴車 PF3 OMNI

AGV空港倉庫用

概要
Stäubliは、産業向けのインtralogisticsおよび重量物取り扱いに対応したモジュール式移動ロボットプラットフォームを設計・製造しています。20年以上にわたり、本シリーズは自動搬送向けの機敏で全方位の走行を提供してきました。ポートフォリオは荷重1.5 t〜450 t、位置決め精度±5 mm、構成可能な駆動方式をカバーします。Stäubliのフリートソフトウェアは車両群を同期させ、運用最適化のためのデータに基づくインサイトを提供します。

主な特徴と利点

• 機敏な走行性能
• 特許取得済みの駆動ユニット
  • ダウンタイムと総所有コストを低減する、高信頼なスマート技術
  • インフラの追加改修が不要
• モジュラー設計
  • リフトユニット：電動スピンドル、電動シザー、油圧シリンダー
  • コンベヤ：生産拠点のコンベヤとの連結による工程間連携
  • スワップボディ：駐車場での可搬コンテナ移動による資材フロー管理
  • ハウジング：建屋間輸送時の被搬送物保護
• 安全な走行：人とAGVの協働を支える先進的な安全機能
• フリート制御ソフトウェア：性能・診断データを伴う同期運用
• 全方位走行：柔軟なインtralogisticsシナリオに対応する高い機動性

主な特徴（ハイライト）

• 荷重レンジ：軽量プラットフォームから非常に高い荷重まで対応（シリーズで1.5 t〜450 tをカバー）
• 位置決め精度：±5 mm
• 駆動コンセプト：コンパクトユニットはトライサイクル、ほとんどのバリアントは全方位駆動
• プラットフォームファミリ全体でレーザー航法対応
• クリーンルーム対応バリアントを用意（センシティブ環境向け）

用途

• 自動車：プレス工程、組立ライン、電池組立
• 重工業・金属加工
• 産業内物流：単体・複数パレット搬送
• 鉄道：車両部品の取り扱い
• 航空宇宙：高価値部品の取り扱い
• 再生可能エネルギー：風力・太陽光の重量／壊れやすい部品搬送
• 製紙：紙巻き取りの搬送
• 半導体：クリーンルーム対応の移動ロボット
• プラスチック：射出成形の自動化
• 白物家電：製造とハンドリング

技術仕様（表）
Platform | PF3 | PF3 OMNI | PF6 | PF10 | PF30 | PF80
Max payload (tons) | 3 | 3 | 6 | 10 | 30 | 80
Dimensions L x B x H* (mm) | 1750 x 996 x 350 | 2400 x 1035 x 350 | 2390 x 1320 x 360 | 3000 x 1755 x 350 | 3650 x 2135 x 560 | 4150 x 2665 x 660
Drive type | Tricycle | Omnidirectional | Omnidirectional | Omnidirectional | Omnidirectional | Omnidirectional
Max speed (m/s) | up to 1.6 | up to 1.1 | up to 1.1 | up to 1.1 | up to 1.4 | up to 1.4
Laser navigation | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓
* Without lift unit

技術仕様

• メーカー：Stäubli
• シリーズ：Mobile Robot Platform Series
• シリーズの荷重対応：1.5 t〜450 t（ポートフォリオカバー）
• 代表モデルと最大荷重：PF3 (3 t)、PF3 OMNI (3 t)、PF6 (6 t)、PF10 (10 t)、PF30 (30 t)、PF80 (80 t)
• 代表寸法：PF3 = 1750 x 996 x 350 mm；PF80 = 4150 x 2665 x 660 mm（リフトユニットなしの値）
• 位置決め精度：±5 mm
• 駆動方式：トライサイクル（PF3）；全方位（PF3 OMNI、PF6、PF10、PF30、PF80）
• 最高速度：PF3は最大1.6 m/s、その他はモデルにより1.1〜1.4 m/s程度
• 航法：プラットフォームファミリ全体でレーザー航法対応
• リフトオプション：電動スピンドル、電動シザー、油圧シリンダー
• モジュール性：コンベヤ、スワップボディ、ハウジングなどの構成が可能
• 安全性：人とAGVの協働向けの安全機能を内蔵
• ソフトウェア：同期運用とデータ駆動のインサイトを提供するフリート管理ソフト
• 特殊仕様：センシティブな環境向けにクリーンルーム仕様を用意