、16チャネルVelodyne LiDARの起工VLP-16のパックで拡大して、ちょうど830グラムの重量を量る実時間3D LiDARセンサー、パックの賃借りは捕獲された3Dイメージのより大きい決断を要求する適用で使用される。パックの賃借りはVLP-16パックの360°の横の視野(FoV)および100メートルの範囲を保つが、長期で3Dイメージのすばらしい細部を提供するためにより堅いチャネルの配分のための20°縦FoV – 2.00°の代りのチャネル間の1.33° –を提供する。これはまた上位システムがだけでなく、検出するために、よりよくこれらの遠距離で、目的検知することを可能にする。
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