AHRSジャイロスコープシステム S305

MEMSドローン用

AHRS-S305は、AHRS-E304と同じデータを提供する姿勢基準器です。より小型のMEMSジャイロスコープを使用しているため、センサー群全体がより小さなパッケージに収まるようになっています。 特徴 ソリッドステート、ストラップダウンシステム 小さいサイズ ローコスト、ローパワー 堅牢性、高信頼性 アナログ出力とRS-232シリアル出力 PCヘディングキャリブレーション 1年保証 AHRS-S305は、Watson Industriesの最新型姿勢・方位基準システムです。姿勢ジャイロシステムとして標準的なAHRS-S305は、3つの固体角速度ジャイロ、3つの加速度計、そして方位基準として使用する3軸フラックスゲート磁力計からなるセンサーパッケージを持っています。このAHRSは、当社の他の慣性ジャイロパッケージとは異なり、このセンサーは、当社のVSG角速度センサーシリーズよりも小型で安価なMEMSジャイロを使用しています。これにより、AHRS-S305は、精度と信号の安定性を高めるためにVSGジャイロを使用する姿勢基準AHRS-E304の半分の大きさで、より経済的になりました。 3台の角速度ジャイロからの信号を座標変換し、積分することで、通常の姿勢座標を反映した姿勢・方位出力が得られます。これらの姿勢・方位信号は、加速度計やフラックスゲート磁力計と比較され、ジャイロのドリフト誤差が導き出されます。これらの誤差は長い時定数でフィルタリングされ、システムの長期的な収束が垂直基準と磁気方位基準になるように、システムバイアスを調整するために使用されます。速度入力は、垂直基準にかかる遠心力と速度変化を計算し、それらを補正することで、システム全体の安定性と精度を向上させるために使用することができます。