Advanced Navigationのドローン用慣性システム

温度領域: -40 °C - 85 °C

... 温度補正済みの加速度計、ジャイロスコープ、磁気計をAIベースのセンサーフュージョンアルゴリズムと組み合わせた姿勢・方位参照 シス テム（AHRS）です。低SWaP‑Cで正確かつ信頼性の高い姿勢データを提供し、RuggedおよびOEMの両バリアントを用意しています。産業用途および車載制御 シス テムへの組み込みに適しています。

主要性能

• ロール＆ピッチ精度：0.1°
• 方位（磁気のみ）精度：0.8°
• 出力データレート：最大500

温度領域: -40 °C - 85 °C

... 概要
Motus は、低い SWaP-C と FOG に匹敵する 慣性性能を両立する高精度 MEMS 慣性計測装置（IMU）です。OEM ボードおよび堅牢なエンク ロージャ版があり、サイズと重量が制約されるプラットフォーム向けにミニチュアで軽量なパッケージに市場をリードする 慣性精度を提供します。

主な性能のハイライト

• ロール＆ピッチ:

温度領域: -40 °C - 75 °C

... 概要
Boreas Aシリーズ（A70 & A90）は、北方探索型ジャイロコンパス機能と高性能なAHRS/INS機能を備えたデジタル光ファイバー式ジャイロスコープ（FOG） 慣性航法 シス テムです。GNSSが利用できない環境や過酷な環境での信頼性の高い航法を目的に設計され、SWaP-C（サイズ、重量、消費電力、コスト）の低減に重点を置いています。Boreas AはAHRS/INSとして動作可能で、外部位置情報源（例：RTK ...

温度領域: -40 °C - 75 °C

... Boreas A70 および A90 は、北方指向型のgyrocompassを内蔵した 慣性航法 シス テム（FOG IMU）です。GNSSが利用できない環境や過酷な条件下で方位と姿勢を維持し、サイズ・重量・消費電力・コスト（SWaP‑C）を最適化します。Aバリアントは AHRS/INS 機能を提供し、外部位置ソース（例：RTK GNSS）により完全な INS 位置/航法が可能です。

主要性能の要約
ロール＆ピッチ精度：A70 ...

温度領域: -40 °C - 85 °C

... br>L1/L5マルチコン ステレーションRTK GNSS: GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、NavICのデュアル周波数をサポートし、リアルタイムRTKまたはポスト処理PPKで10 mmの測位精度を実現します。
相互運用性: NMEA 0183やCANOpenなど業界標準プロトコルに対応し、ROS 1、ROS 2、Ardupilotと統合可能です。

バリアント
RuggedおよびOEMバリアントで提供。OEMは シス テム統合の自由度が高く、レイアウト ...

温度領域: -40 °C - 85 °C

... 小型の二重アンテナ GNSS 支援 慣性航法装置（INS）で、厳しい環境下でも高精度な位置、速度、加速度、姿勢を提供します。温度補正された MEMS 加速度計・ジャイロ、磁気計、圧力センサ、デュアルアンテナ L1/L5 GNSS 受信機を AI ベースのフュージョンアルゴリズムで統合しています。Rugged と OEM のバリアントで提供され、 シス テム統合や SWaP-C の低減に対応します。

主な性能ハイライト

• ロール・ピッチ精度:

温度領域: -40 °C - 85 °C

... 0.05 m

温度領域: -40 °C - 75 °C

... ：50 Hz

GNSS（オプションのバリアント）
対応ナビゲーション シス テム（X20P）：GPS L1C/A, L2C, L5; Galileo E1-B/C, E5a, E6; BeiDou B1I, B1C, B2a, B3I; QZSS L1 C/A, L2C, L5; NavIC L5-SPS; GLONASS L1, L2
対応ナビゲーション シス テム（MX5）：GPS ...