Sistema inercial IMU INS-DU

AHRSINSMEMS

Sinais de entrada - Aplicação marinha: DVL (Doppler Velocity Log) - Aplicação do terreno: Odómetro, Sensor de roda, Codificador, DMI - Aplicação aérea: Sensor de Vento, Sensor de Velocidade do Ar, Doppler shift from locator (para GPS de longo prazo negado) - Todos: Bússola Magnética Externa Stand-Alone (SAMC/AHRS) Sinais de saída - Posições Horizontais e Verticais, Direcção, Passo, Rolo, Velocidade, Acelerações, Taxas Angulares, Dados Barométricos, PPS - Mensagem Directa AT_ITINS com Posição, Título, Breu & Rolo para COBHAM AVIATOR UAV 200 - Apoio directo à navegação para controladores de voo Pixhawk como mensagens NMEA Características principais Baixo Custo, Antena Dupla Direcção, 1 cm RTK posição Taxa de dados (INS) Hz Até 200 (ajustável pelo utilizador) Taxa de dados (IMU) Hz Até 2000 (ajustável pelo utilizador) Tempo de arranque seg <1 Posições, Unidades de Velocidade e Timestamps - Precisão da posição horizontal (SP, L1), medidores RMS 1,5 Precisão da posição horizontal (SP, L1/L2), medidores RMS 1.2 Precisão da posição horizontal (pós processamento) (1) medidores 0,005 Precisão da posição horizontal (RTK), medidores RMS 0,01 + 1 ppm CEP Precisão da posição vertical (SP), RMS metros <2 Precisão de posição vertical (RTK), medidores RMS 0,02 + 1 ppm CEP Precisão de Posição (Veículo Terrestre Inercial Livre) (2) %, DT 1 (Referências de ajuda posicional do Guia de Túneis) Precisão da velocidade, RMS metros/seg 0,05