Sensor LiDAR de mapeamento RESEPI Velodyne VLP-16

para topografiade mediçãoscanner

O instrumento de sensoriamento remoto de carga útil - RESEPI® foi concebido como uma solução rentável para aplicações de sensoriamento remoto extremamente precisas. O RESEPI® utiliza um Sistema de Navegação Inercial Assistida por GPS (INS) de alto desempenho de Laboratórios Inerciais com receptor GNSS de antena simples ou dupla Novatel RTK/PPK, integrado com uma plataforma de processamento baseada em Linux. A plataforma de processamento contém uma interface WiFi, modem celular externo para suportar correcções RTCM, software de registo de dados e pós-processamento automático. RESEPI® pode ser utilizado com LiDARs disponíveis comercialmente como Hesai, Velodyne, Quanergy, Ouster, RIEGL, e LIVOX. O dispositivo foi construído com a finalidade de etiquetagem branca. Todos os componentes são montados num invólucro compacto e leve e o software de perfuração e nuvem de pontos alimentado pelo Waypoint® Inertial Explorer da Hexagon | NovAtel® é totalmente automatizado para fornecer resultados PPK optimizados. Especificações da RESEPI Peso: 0,37 kg (invólucro circular sem LiDAR); 0,42 kg (invólucro rectangular sem LiDAR) Consumo de energia: 12 W (com VLP-16 LIDAR) Precisão de Posição (INS com GPS): 0,5 cm (estimativa PPK) / 1 cm + 1 ppm (RTK) Precisão da Atitude (GPS-Aided INS): <0.01 deg Pitch & Roll; <0.05 deg Heading Precisão (Nuvem de pontos): 3 - 5 cm (dependente do LiDAR, tomada no mesmo alvo @ 50 m AGL) Campo de Vista do Scanner (FOV): 360 graus (depende da selecção de LiDAR) Scanner (LIDAR): VELODYNE VLP / QUANERGY / RIEGL / OUSTER / Livox / Hesai Sistema de Navegação Inercial: Laboratórios Inerciais INS-B-OEM; INS-D-OEM Tipo de dados registados: Dados GNSS para PPK; dados INS e IMU com selo de hora GNSS; digitalizações LiDAR com selo de hora GNSS; carimbos de hora GNSS para pulsos de câmara estroboscópicos