Sistema inercial IMU OptoWOM-II

AHRSMEMSde controle de movimento

O Módulo de Orientação de Armas Opticamente Melhorado dos Laboratórios Inerciais - OptoWOM-II, é a segunda geração do seu Módulo de Orientação de Armas Opticamente Melhorado dos Laboratórios Inerciais. OptoWOM-II combina tecnologias de sensores inerciais com rastreio óptico de imagem, resultando num módulo de orientação 3DOF robusto e fiável capaz de operar em praticamente qualquer ambiente. Com a adição do rastreio óptico de imagem, o sistema é agora capaz de montar directamente num dispositivo sob medida e operar imediatamente sem qualquer calibração magnética. Durante o funcionamento, as calibrações do magnetómetro do dispositivo podem ser derivadas em tempo real, permitindo que o dispositivo funcione com determinação do rumo óptico e magnético, como resultado do funcionamento normal do dispositivo. O rastreio óptico OptoWOM-II funciona através da utilização de imagens de referência. Uma imagem de referência é literalmente uma imagem do horizonte numa determinada direcção. Dentro da imagem de referência, o sistema identifica uma constelação de características identificáveis. Depois, a partir de qualquer imagem subsequente recolhida pela câmara, o cabeçalho é determinado comparando essas imagens com a referência mais apropriada. CARACTERÍSTICAS-CHAVE E FUNCIONALIDADE - Sistema Híbrido de Orientação de Armas Inerciais - Arma de sensor óptico e inercial em tempo real rastreio de orientação - Oticamente melhorado, Giro-Estabilizado Escravizado Rubrica magnética - Filtro Kalman avançado, expansível, incorporado algoritmos de fusão de sensores baseados - Calibração embutida em ferro duro e macio - Todos os componentes em estado sólido (sem partes móveis) - Calibração completa da temperatura de todas as sensorizações elementos - Selado ambientalmente (IP67)