O Milvus 16D é um gimbal compacto com um diâmetro de 16 cm e um peso de cerca de 2 kg. Inclui uma câmara diurna Full HD com zoom ótico de x30 e uma câmara de infravermelhos HD LWIR com resolução de 1280×1024. Integra ainda um designador a laser em conformidade com a norma STANAG 3733, com potência de saída superior a 50 mJ, bem como um telémetro a laser com um alcance de 12 km.
EO: Full HD (1920×1080) com zoom ótico de 30x
LWIR: SXGA (1280×1024)
LRF: 12 km
LTD: >50 mJ, em conformidade com a norma STANAG 3733
Detecção de veículos durante o dia: 20 km
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