Veículo de transferência automático PF3 OMNI

AGVpara armazém aeroportuário

Visão geral
Stäubli projeta e fabrica plataformas robóticas móveis modulares para intralogística industrial e manuseio de cargas pesadas. Há mais de 20 anos a série fornece movimento ágil e omnidirecional para transporte automatizado. O portfólio cobre capacidades de 1,5 t até 450 t, precisão de posicionamento ±5 mm e conceitos de acionamento configuráveis. O software de gestão de frotas Stäubli sincroniza os veículos e fornece insights baseados em dados para otimizar as operações.

Principais características e benefícios

• Movimento ágil
• Unidade de acionamento patenteada
  • Tecnologia inteligente e altamente fiável para reduzir tempos de paragem e custo total de propriedade
  • Sem custos para adaptar a infraestrutura
• Design modular
  • Unidade de elevação: fuso elétrico, tesoura elétrica ou cilindro hidráulico
  • Transportador: integração com transportadores de fábrica para ligar estações de produção
  • Swap body: contentores móveis para gestão do fluxo de materiais e áreas de estacionamento
  • Carcassa: proteção para transporte entre edifícios
• Movimento seguro: funções de segurança avançadas para colaboração humano‑AGV
• Software de controlo de frota: operação sincronizada com dados de desempenho e diagnóstico
• Movimento omnidirecional: alta agilidade para cenários intralogísticos flexíveis

Principais características (destaques)

• Intervalo de carga: desde plataformas leves até cargas muito elevadas (cobertura 1,5 t a 450 t)
• Precisão de posicionamento: ±5 mm
• Conceitos de acionamento: triciclo para unidades compactas; acionamento omnidirecional para a maioria das variantes
• Navegação a laser disponível em toda a família de plataformas
• Versões para salas limpas disponíveis para ambientes sensíveis

Aplicações

• Automóvel: prensa, linhas de montagem, montagem de baterias
• Indústria pesada e metalomecânica
• Intralogística industrial: transporte de paletes simples e múltiplas
• Produção ferroviária e manuseio de componentes de material circulante
• Aeronáutica: manuseio de peças de alto valor
• Energia renovável: transporte de componentes pesados/frágeis para eólico e solar
• Indústria papeleira: transporte de bobinas
• Semicondutores: robôs móveis para sala limpa
• Plásticos: automação para moldagem por injeção
• Eletrodomésticos: produção e manuseio

Especificações técnicas (tabela)
Plataforma | PF3 | PF3 OMNI | PF6 | PF10 | PF30 | PF80
Carga máxima (toneladas) | 3 | 3 | 6 | 10 | 30 | 80
Dimensões L x C x A* (mm) | 1750 x 996 x 350 | 2400 x 1035 x 350 | 2390 x 1320 x 360 | 3000 x 1755 x 350 | 3650 x 2135 x 560 | 4150 x 2665 x 660
Tipo de tração | Triciclo | Omnidirectional | Omnidirectional | Omnidirectional | Omnidirectional | Omnidirectional
Velocidade máx. (m/s) | até 1,6 | até 1,1 | até 1,1 | até 1,1 | até 1,4 | até 1,4
Navegação a laser | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓
* Sem unidade de elevação

Especificações técnicas

• Fabricante: Stäubli
• Série: Mobile Robot Platform Series
• Capacidade de carga (série): 1,5 t a 450 t (cobertura do portfólio)
• Modelos exemplo e cargas máximas: PF3 (3 t), PF3 OMNI (3 t), PF6 (6 t), PF10 (10 t), PF30 (30 t), PF80 (80 t)
• Exemplos de dimensões: PF3 = 1750 x 996 x 350 mm; PF80 = 4150 x 2665 x 660 mm (sem unidade de elevação)
• Precisão de posicionamento: ±5 mm
• Tipos de tração: Triciclo (PF3); Omnidirectional (PF3 OMNI, PF6, PF10, PF30, PF80)
• Velocidades máximas: até 1,6 m/s (PF3); até 1,1–1,4 m/s conforme o modelo
• Navegação: navegação a laser na família de plataformas
• Opções de unidade de elevação: fuso elétrico, tesoura elétrica, cilindro hidráulico
• Modularidade: transportadores configuráveis, swap bodies, carcaças e outros acessórios
• Segurança: funções de segurança integradas para colaboração humano‑AGV
• Software: gestão de frota para operação sincronizada e análises baseadas em dados
• Versões especiais: variantes para salas limpas disponíveis para ambientes sensíveis