Robô articulado HelMo

para produçãomultifuncionalmóvel

Graças à sua profunda experiência em robótica móvel industrial, a Stäubli desenvolveu um design único de sistemas de robôs móveis de alto desempenho que funcionam de forma totalmente automática, com a capacidade de navegar numa grande variedade de ambientes de trabalho, recolher os seus próprios materiais e depois realizar o trabalho. O MRS90 (ex-HelMo) representa o próximo nível de Colaboração Homem-Robot, em que os robots se misturam com os seres humanos e trabalham em conjunto com eles ou realizam tarefas monótonas sozinhos. Elevado desempenho e dinâmica Velocidade, rigidez e precisão combinadas com segurança - a nova gama de robots TX2 com o seu controlador CS9 é o elemento chave para o MRS90. Condução autónoma O sistema de robô móvel conduz e navega de forma autónoma no seu ambiente de trabalho. Com a sua unidade de acionamento robusta e com mola, é possível a operação em quase todos os sectores industriais. Não são necessárias quaisquer modificações nas condições do piso. Segurança em primeiro lugar Um robô TX2 com controlador CS9, 3 scanners laser, PLC seguro e um invólucro tátil criam um pacote de segurança abrangente em torno do sistema de robô móvel. Opcionalmente, está disponível um revestimento seguro do robot para aplicações MRC. Mapeamento intuitivo Um conceito de controlo inovador e intuitivo permite um mapeamento rápido do ambiente de trabalho do MRS90. Controlado por um dispositivo móvel, é criado um mapa exato com base em dados precisos do scanner a laser num curto espaço de tempo. Complementos Para uma utilização flexível do MRS90 em diferentes estações de trabalho, o robot móvel está adicionalmente equipado com componentes como acoplamentos múltiplos automáticos, sistema de troca de ferramentas e uma estação de ferramentas.