Torre de controle móvel GCS

para aeroportopara controle de tráfego aéreo

A estação de controlo (GCS) da FT-ALTEA é composta por um conjunto de equipamentos e sistemas que assumem tarefas de planeamento e controlo de missões (controlo de voo, controlo de carga útil), distribuição ou divulgação de informação a utilizadores externos ou finais, comunicações com a torre de controlo atribuída. A estação terrestre inclui sistemas de comunicações e ligações de dados necessários para aceder à plataforma e aos sistemas aéreos. Estes controlos são necessários, no mínimo, para definir e supervisionar a missão. O GCS é composto pelo hardware e meios humanos que dirigem e controlam a missão a partir da estação de base. Pode estar localizada em terra, no mar ou no ar e pode ser um local fixo ou uma unidade móvel. Planeamento de missões. A missão consiste basicamente na definição do plano de voo a ser seguido e das acções que devem ser executadas. Comunicação com o UAV. Para transmitir as ordens e receber a telemetria, com dados de velocidade, altitude e posição, são utilizadas antenas direccionais e omnidireccionais com modems de rádio redundantes Carga útil. A carga útil é composta por visão electro-óptica e visão infravermelha ou térmica, e pode também incluir temperatura, humidade, sensores de CO2, câmaras hiper-espectrais e outros sensores. Os sensores e sistemas aerotransportados podem recolher uma grande quantidade de informação e enviá-la para a estação em tempo real. A missão é executada pelo sistema de controlo de voo autónomo. Deve considerar-se que, embora o UAV voe de forma autónoma, é sempre possível assumir o controlo a partir da estação de controlo (GCS). Ao abordar uma missão é importante considerar a rota de regresso necessária para que, a todo o momento, durante o voo,