INS-Inertialsystem Boreas D50

AHRSKreiselmit integrierter doppelter GPS-Antenne

Übersicht
Die Boreas 50 Serie ist ein kompaktes, robustes Trägheitsnavigationssystem mit einem nach Norden ausgerichteten Gyrokompass, das in GNSS-gestörten und rauen Umgebungen zuverlässige Navigation sicherstellt.

Wesentliche Leistungsmerkmale
Horizontale Positionsgenauigkeit (GNSS RTK): 0,01 m
Roll- & Nickgenauigkeit: 0,03 °
Kursgenauigkeit (Gyrokompass): 0,5 ° × sec(lat)

Varianten

• A50 liefert Kurs und Orientierung als AHRS und INS.
• D50-X20P dualantennen Allband-GNSS-Empfänger.
• D50-MX5 dualantennen Multiband-GNSS-Empfänger mit elektronischem Schutz gegen Jammer und Spoofing.

Funktionen

• FOG-Technologie: Boreas 50 verwendet ein faseroptisches Kreisel (FOG) mit geschlossenem optischem Wickel und fortschrittlicher Spreizspektrum-Digitalmodulation, um hohe Genauigkeit, Stabilität und Zuverlässigkeit bei minimaler Größe, Gewicht und Leistung zu liefern.
• Gyrokompass (Nordsuche): Ermittelt den genauen Kurs aus der Erdrotation ohne GNSS- oder Magnetometer-Eingang; arbeitet in statischen und dynamischen Bedingungen, einschließlich hoher Breiten.
• Robuste Zuverlässigkeit: Entwickelt und getestet nach Umwelt- und EMV-Standards einschließlich MIL-STD-461G und MIL-STD-810H; präzisionsaluminiumgehäuse, Schutzart IP67; widerstandsfähig gegen Stöße und Vibrationen.
• Optimiertes SWaP-C: Kompaktes, leichtes Design optimiert für Größe, Gewicht, Leistung und Kosten.
• Multi-Protokoll- und Multi-Interface-Unterstützung: Unterstützt ANPP, NMEA 0183, CANopen und andere industrieweite und proprietäre Protokolle; Schnittstellen: Ethernet, CAN, RS232/RS422, GPIO und 1PPS; integrierte responsive Weboberfläche für vollständigen Gerätezugriff.
• Hilfsdaten und Protokollierung: Unterstützt Hilfssensoren wie Odometer, DVL/USBL, Luftdaten, Null-Geschwindigkeits-Updates und GNSS-Hilfe; interner Speicher für bis zu einem Jahr Datenerfassung.

Zertifizierungen und Umwelt
Entwickelt nach MIL-STD-461G und MIL-STD-810H; IP67 wasserdichtes und staubdichtes Gehäuse; betriebsfähig über einen weiten Temperaturbereich für Extremeinsätze.

Medien und Downloads
Datenblatt, Referenzhandbücher und Leistungsberichte sind in den Produktdokumentations- und Downloadressourcen verfügbar.

Spezifikationen

• Position
  Horizontale Positionsgenauigkeit (GNSS RTK): 0,01 m (CEP50)
• Orientierung
  Kursgenauigkeit – Gyrocompassing (ohne GNSS): 0,5 ° × sec(lat), 1σ (≈ 0,7 ° RMS bei 45° Breite)
  Roll- & Nickgenauigkeit – Gyrocompassing (ohne GNSS): 0,03 ° RMS
  Kursgenauigkeit – Dual-GNSS-Antenne: 0,01 ° RMS (0,1 ° RMS mit 1 m Basis; 0,01 ° RMS mit ≥ 2 m Basis)
  Roll- & Nickgenauigkeit – Dual-GNSS-Antenne: 0,03 ° RMS
  Kursgenauigkeit – Dynamische Bewegung (mit GNSS-Unterstützung): < 0,1 ° RMS (typisch)
  Roll- & Nickgenauigkeit – Dynamische Bewegung (mit GNSS-Unterstützung): 0,03 ° RMS
• Gyroskop
  Null-Bias: 0,5 °/hr (1σ)
  Skalenfaktorfehler: 50 ppm (max)
  Bereich: ± 490 °/s (andere Bereiche auf Anfrage verfügbar)
  Bias-Instabilität: 0,05 °/hr (max)
• Beschleunigungssensor
  Null-Bias: 30 mg (1σ)
  Skalenfaktorfehler: 300 ppm (max)
  Bereich: ± 10 g (andere Bereiche auf Anfrage verfügbar)
  Bias-Instabilität: 10 μg (max)
• Hardware
  Abmessungen: A50 94 × 94 × 85 mm; D50-X20P / D50-MX5 94 × 94 × 95 mm
  Gewicht: A50 850 Gramm; D50-X20P / D50-MX5 910 Gramm
  Stromaufnahme (typisch): 10 W
  Eingangsspannung: 9 bis 36 V
  Betriebstemperatur: -40 bis 75 °C
• Drucksensor
  Bereich: 30 bis 125 kPa
• Protokolle & Unterstützung
  Advanced Navigation Packet Protocol (ANPP): Ja
  NMEA 0183: Ja
  CANopen: Ja
  1PPS: Ja
  Unterstützte Helferprotokolle: Odometer, DVL/USBL, Luftdaten, Zero Velocity, NMEA Ein-/Ausgang, GNSS
• Schnittstellen
  1 × Ethernet
  1 × RS232/RS422
  1 × CAN
  2 × GPIO
  1 × 1PPS
• Umwelt & Konformität
  Robustes Aluminiumgehäuse, Schutzart IP67; getestet nach MIL-STD-461G und MIL-STD-810H auf elektromagnetische und Umwelttauglichkeit