INS-Inertialsystem Boreas A50

AHRSKreiselmit integrierter doppelter GPS-Antenne

Übersicht
Die Boreas 50‑Serie ist ein kompaktes, robustes Trägheitsnavigationssystem mit einem nordsuchenden FOG‑Gyrokompass, das zuverlässige Navigation in GNSS‑freien und rauen Umgebungen ermöglicht. Die Serie bietet zentimetergenaue GNSS RTK‑Positionsbestimmung, subgradige Kursbestimmung durch Gyrokompass und hohe Roll‑ und Nickgenauigkeit.

Hauptleistungswerte

• Horizontale Positionsgenauigkeit (GNSS RTK): 0,01 m (CEP50).
• Roll‑ & Nickgenauigkeit (Gyrokompass): 0,03° RMS.
• Kursgenauigkeit (Gyrokompass, ohne GNSS): 0,5° × sec(lat), 1σ (≈ 0,7° RMS bei 45° Breite).
• Dual‑GNSS‑Antenne Kurs (bei ausreichender Basis): 0,01° RMS (0,1° RMS bei 1 m Basis).
• Kurs bei dynamischer Bewegung (mit GNSS‑Unterstützung): < 0,1° RMS (typisch).

Varianten

• A50 — AHRS/INS zur Bereitstellung von Kurs und Orientierung durch Gyrokompass.
• D50‑X20P — Dual‑Antenne All‑Band GNSS‑Empfänger mit Dual‑Antenne Kursfähigkeit.
• D50‑MX5 — Dual‑Antenne Multi‑Band GNSS‑Empfänger mit Option zur elektronischen Schutzfunktion gegen Jamming und Spoofing.

Funktionen

• FOG‑Technologie: Faseroptisches Gyroskop in geschlossenem Ring mit Spread‑Spectrum digitalen Modulationen für verbesserte Stabilität und reduzierte SWaP‑C.
• Gyrokompass nordsuchend: Bestimmt den Kurs aus der Erddrehung ohne GNSS‑ oder Magnetometer‑Abhängigkeit; einsetzbar in statischen und dynamischen Bedingungen sowie in hohen Breiten.
• Robustheit & Zertifizierung: Präzisions‑Aluminiumgehäuse IP67; entwickelt und getestet nach MIL‑STD‑461 und MIL‑STD‑810H; stoß‑ und vibrationsfest.
• Schnittstellen & Protokolle: Ethernet, CAN, RS232/RS422, 1PPS, GPIO; unterstützt NMEA 0183, CANopen, ANPP und eine responsive Embedded‑Weboberfläche.
• Datenaufzeichnung: Interner Speicher für bis zu einem Jahr Logging; Onboard‑Tools für Konfiguration und Datenzugriff.

Anwendungsbereiche

• Taktische Fahrzeuge und Panzer
• Pointing‑ und Stabilisationsplattformen
• Seefahrzeuge und unbemannte Oberflächenfahrzeuge
• Ausrichtung von Bohrgeräten und Vermessungsgeräte
• Flottenmanagement und Asset‑Tracking
• ROV/AUV Navigation und Unterwasseroperationen

Technische Daten

• Modell / Serie: Boreas 50 series (A50, D50‑X20P, D50‑MX5).
• Horizontale Positionsgenauigkeit (GNSS RTK): 0,01 m (CEP50) — alle Varianten.
• Kursgenauigkeit — Gyrocompassing (ohne GNSS): 0,5° × sec(lat), 1σ (≈ 0,7° RMS bei 45° lat) — A50 und D50 Varianten.
• Roll‑ & Nickgenauigkeit — Gyrocompassing (ohne GNSS): 0,03° RMS — alle Varianten.
• Kursgenauigkeit — Dual GNSS Antenne: 0,01° RMS (0,1° RMS mit 1 m Basis; 0,01° RMS mit ≥2 m Basis).
• Roll‑ & Nickgenauigkeit — Dual GNSS Antenne: 0,03° RMS.
• Kursgenauigkeit — Dynamische Bewegung (mit GNSS‑Unterstützung): < 0,1° RMS (typisch).
• Gyroskop — Null‑Bias: 0,5°/h (1σ); Skalenfaktorfehler: 50 ppm (max); Bereich: ±490°/s (andere Bereiche auf Anfrage); Bias‑Instabilität: 0,05°/h (max).
• Beschleunigungssensor — Null‑Bias: 30 mg (1σ); Skalenfaktorfehler: 300 ppm (max); Bereich: ±10 g (andere Bereiche auf Anfrage); Bias‑Instabilität: 10 μg (max).
• Abmessungen: A50 — 94 × 94 × 85 mm; D50‑X20P / D50‑MX5 — 94 × 94 × 95 mm.
• Gewicht: A50 — 850 g; D50 Varianten — 910 g.
• Leistungsaufnahme (typisch): 10 W.
• Eingangsbetriebsspannung: 9–36 V.
• Betriebstemperatur: −40 bis 75 °C.
• Drucksensorbereich: 30–125 kPa.
• Unterstützte Protokolle: ANPP, NMEA 0183, CANopen, 1PPS; unterstützt Hilfssensoren (Odometer, DVL/USBL, Air Data, Zero Velocity, NMEA I/O, GNSS).
• Schnittstellen: 1 × Ethernet, 1 × RS232/RS422, 2 × GPIO, 1 × CAN, 1 × 1PPS.
• Datenlogging & UI: Interner Speicher bis zu einem Jahr; responsive Embedded‑Weboberfläche für Konfiguration und Datenzugriff.
• Umwelt‑ & EM‑Standards: Entwickelt nach MIL‑STD‑461G und MIL‑STD‑810H; Gehäuse IP67.
• Hinweise: Verfügbarkeit der Dual‑Antenne Kursfunktion D50‑X20P laut Anbieter; D50‑MX5 Option für elektronische Schutzfunktionen gegen Jamming/Spoofing.