Central inercial INS Boreas D50

AHRSgiroscópicocon doble antena GPS integrada

Descripción general
La serie Boreas 50 es un sistema de navegación inercial compacto y resistente con un girocompás orientado al norte que mantiene la navegación fiable en entornos con GNSS no disponible y condiciones adversas.

Aspectos destacados de rendimiento
Precisión de posición horizontal (GNSS RTK): 0,01 m
Precisión de roll y pitch: 0,03 °
Precisión de rumbo (girocompás): 0,5 ° × sec(lat)

Variantes

• A50 proporciona rumbo y orientación como AHRS e INS.
• D50-X20P receptor GNSS de doble antena y todas las bandas.
• D50-MX5 receptor GNSS de doble antena multibanda con protección electrónica frente a interferencias y suplantación.

Características

• Tecnología FOG: Boreas 50 utiliza un giróscopo de fibra óptica (FOG) con bobina óptica en bucle cerrado y modulación digital de espectro ensanchado avanzada para ofrecer precisión, estabilidad y fiabilidad reduciendo tamaño, peso y consumo.
• Girocompás orientado al norte: determina el rumbo exacto a partir de la rotación de la Tierra sin entrada de GNSS ni magnetómetro; funciona en condiciones estáticas y dinámicas, incluidas latitudes altas.
• Robustez: diseñado y probado según normas medioambientales y electromagnéticas como MIL-STD-461G y MIL-STD-810H; carcasa de aluminio de precisión con clasificación IP67; resistente a impactos y vibraciones.
• SWaP-C optimizado: diseño compacto y ligero optimizado para tamaño, peso, potencia y coste.
• Soporte multiprotocolo y multiinterfaz: compatible con ANPP, NMEA 0183, CANopen y otros protocolos estándar y propietarios; interfaces: Ethernet, CAN, RS232/RS422, GPIO y 1PPS; interfaz web integrada y sensible para acceso completo al dispositivo.
• Ayudas y registro: admite sensores de ayuda como odómetro, DVL/USBL, datos de aire, actualizaciones de velocidad cero y ayuda GNSS; almacenamiento interno para registro de datos hasta un año.

Certificaciones y entorno
Diseñado según MIL-STD-461G y MIL-STD-810H; carcasa impermeable y a prueba de polvo IP67; operativo en un amplio rango de temperaturas para condiciones extremas.

Medios y descargas
Hoja de datos, manuales de referencia e informe de rendimiento disponibles en los recursos de documentación y descargas del producto.

Especificaciones

• Posición
  Precisión de posición horizontal (GNSS RTK): 0,01 m (CEP50)
• Orientación
  Precisión de rumbo – Girocompassing (sin GNSS): 0,5 ° × sec(lat), 1σ (≈ 0,7 ° RMS a 45° latitud)
  Precisión de roll y pitch – Girocompassing (sin GNSS): 0,03 ° RMS
  Precisión de rumbo – Doble antena GNSS: 0,01 ° RMS (0,1 ° RMS con base 1 m; 0,01 ° RMS con base ≥ 2 m)
  Precisión de roll y pitch – Doble antena GNSS: 0,03 ° RMS
  Precisión de rumbo – Movimiento dinámico (con ayuda GNSS): < 0,1 ° RMS (típico)
  Precisión de roll y pitch – Movimiento dinámico (con ayuda GNSS): 0,03 ° RMS
• Giróscopo
  Desviación nula: 0,5 °/hr (1σ)
  Error de factor de escala: 50 ppm (máx.)
  Rango: ± 490 °/s (otros rangos disponibles bajo petición)
  Inestabilidad de sesgo: 0,05 °/hr (máx.)
• Acelerómetro
  Desviación nula: 30 mg (1σ)
  Error de factor de escala: 300 ppm (máx.)
  Rango: ± 10 g (otros rangos disponibles bajo petición)
  Inestabilidad de sesgo: 10 μg (máx.)
• Hardware
  Dimensiones: A50 94 × 94 × 85 mm; D50-X20P / D50-MX5 94 × 94 × 95 mm
  Peso: A50 850 gramos; D50-X20P / D50-MX5 910 gramos
  Consumo eléctrico (típico): 10 W
  Tensión de entrada: 9 a 36 V
  Temperatura de funcionamiento: -40 a 75 °C
• Sensor de presión
  Rango: 30 a 125 kPa
• Protocolos y ayudas
  Advanced Navigation Packet Protocol (ANPP): Sí
  NMEA 0183: Sí
  CANopen: Sí
  1PPS: Sí
  Protocolos de sensores de ayuda: odómetro, DVL/USBL, datos de aire, velocidad cero, entrada/salida NMEA, GNSS
• Interfaces
  1 × Ethernet
  1 × RS232/RS422
  1 × CAN
  2 × GPIO
  1 × 1PPS
• Medio ambiente y conformidad
  Carcasa de aluminio resistente clasificada IP67; probado según MIL-STD-461G y MIL-STD-810H para resistencia electromagnética y ambiental