Central inercial INS Boreas A50

AHRSgiroscópicocon doble antena GPS integrada

Descripción general
La serie Boreas 50 es un sistema de navegación inercial compacto y resistente con un gyrocompás FOG buscador del norte, diseñado para mantener la navegación en entornos con GNSS degradado y condiciones adversas. La serie ofrece posicionamiento horizontal GNSS RTK a nivel centimétrico, orientación por gyrocompás por debajo de un grado y alta precisión en alabeo y cabeceo.

Principales cifras de rendimiento

• Precisión de posición horizontal (GNSS RTK): 0,01 m (CEP50).
• Precisión alabeo & cabeceo (gyrocompás): 0,03° RMS.
• Precisión de rumbo (gyrocompás, sin GNSS): 0,5° × sec(lat), 1σ (≈ 0,7° RMS a 45° latitud).
• Rumores por doble antena GNSS (con base suficiente): 0,01° RMS (0,1° RMS con base de 1 m).
• Rumbo en movimiento dinámico (con ayuda GNSS): < 0,1° RMS (típico).

Variantes

• A50 — AHRS/INS que proporciona rumbo y orientación mediante gyrocompás.
• D50‑X20P — receptor GNSS multibanda de doble antena con capacidad de cálculo de rumbo mediante doble antena.
• D50‑MX5 — receptor GNSS multibanda de doble antena con opción de protección electrónica contra jamming y spoofing.

Características

• Tecnología FOG: giróscopo de fibra óptica en bucle cerrado con modulación digital de espectro ensanchado para mayor estabilidad y reducción de SWaP‑C.
• Gyrocompás buscador del norte: determina el rumbo a partir de la rotación terrestre sin depender de GNSS ni magnetómetro; operable en condiciones estáticas y dinámicas y en altas latitudes.
• Robustez y certificaciones: carcasa de aluminio de precisión IP67; diseñado y probado según MIL‑STD‑461 y MIL‑STD‑810H; resistente a golpes y vibraciones.
• Interfaces y protocolos: Ethernet, CAN, RS232/RS422, 1PPS, GPIO; compatible con NMEA 0183, CANopen, ANPP y con interfaz web integrada.
• Registro de datos: almacenamiento interno para hasta un año de registros; herramientas integradas para configuración y acceso a datos.

Aplicaciones

• Vehículos tácticos
• Plataformas de apuntado
• Embarcaciones y vehículos de superficie
• Alineación de plataformas de perforación
• Gestión de flotas
• Navegación ROV/AUV y operaciones submarinas

Especificaciones técnicas

• Modelo / serie: Boreas 50 series (A50, D50‑X20P, D50‑MX5).
• Precisión posición horizontal (GNSS RTK): 0,01 m (CEP50) — todas las variantes.
• Precisión de rumbo — Gyrocompassing (sin GNSS): 0,5° × sec(lat), 1σ (≈ 0,7° RMS a 45° lat) — A50 y D50.
• Precisión alabeo & cabeceo — Gyrocompassing (sin GNSS): 0,03° RMS — todas las variantes.
• Precisión de rumbo — Doble antena GNSS: 0,01° RMS (0,1° RMS con base de 1 m; 0,01° RMS con base ≥ 2 m).
• Precisión alabeo & cabeceo — Doble antena GNSS: 0,03° RMS.
• Precisión de rumbo — Movimiento dinámico (con ayuda GNSS): < 0,1° RMS (típico).
• Giróscopo — Null bias: 0,5°/h (1σ); error de factor de escala: 50 ppm (máx); rango: ±490°/s (otros rangos bajo pedido); inestabilidad de sesgo: 0,05°/h (máx).
• Acelerómetro — Null bias: 30 mg (1σ); error de factor de escala: 300 ppm (máx); rango: ±10 g (otros rangos bajo pedido); inestabilidad de sesgo: 10 μg (máx).
• Dimensiones: A50 — 94 × 94 × 85 mm; D50‑X20P / D50‑MX5 — 94 × 94 × 95 mm.
• Peso: A50 — 850 g; variantes D50 — 910 g.
• Consumo de energía (típico): 10 W.
• Tensión de entrada operativa: 9–36 V.
• Temperatura de funcionamiento: −40 a 75 °C.
• Rango del sensor de presión: 30–125 kPa.
• Protocolos soportados: ANPP, NMEA 0183, CANopen, 1PPS; soporta sensores de ayuda (odómetro, DVL/USBL, air data, zero velocity, NMEA I/O, GNSS).
• Interfaces: 1 × Ethernet, 1 × RS232/RS422, 2 × GPIO, 1 × CAN, 1 × 1PPS.
• Registro de datos & UI: almacenamiento interno hasta un año; interfaz web integrada para configuración y acceso a datos.
• Normas ambientales & EM: diseñado según MIL‑STD‑461G y MIL‑STD‑810H; carcasa IP67.
• Notas: disponibilidad de la capacidad de rumbo doble antena D50‑X20P según proveedor; opción de protección electrónica D50‑MX5 para resistencia a jamming/spoofing.