El Sistema de Referencia de Actitud para el Transporte (TARS-IMU) es un conjunto de sensores diseñado para informar sobre la velocidad angular, la aceleración y los datos de actitud del vehículo para aplicaciones exigentes en sectores como el transporte pesado fuera de carretera.
El TARS-IMU permite las características de los vehículos autónomos y mejora la eficiencia y la productividad al informar de los datos clave necesarios para automatizar y supervisar los movimientos de los sistemas y componentes del vehículo.
El algoritmo de fusión de sensores puede personalizarse para aplicaciones específicas del vehículo a través del firmware de a bordo, lo que permite filtrar los datos de movimiento para evitar movimientos extraños del entorno y del vehículo. Con dos modelos de sensores para diferentes niveles de potencia, el TARS-IMU se adapta a sistemas de alimentación de vehículos de 5 V y de 9 V a 36 V.
La comunicación se transmite utilizando la conectividad CAN J1939 estándar de la industria. De forma estándar, el TARS-IMU se calibra en fábrica en tablas de tasas de grado aeroespacial para proporcionar una mayor consistencia de calibración entre las unidades.
Personalización: El TARS-IMU puede personalizarse para satisfacer mejor las necesidades de la aplicación utilizando el software TARS Configurator Tool (TCT) (disponible en esta página) para cambiar los parámetros seleccionados, como la tasa de emisión, la orientación, la configuración del filtro, etc. Esta herramienta crea un archivo de personalidad único que luego se carga en el TARS-IMU para su implementación.
Diferenciación
Flexible. El firmware de a bordo personaliza el TARS-IMU al vehículo específico para su aplicación diseñada.
Duradero. Con un sellado de primera línea (IP67, IP69K), el TARS-IMU está reforzado para soportar aplicaciones duras o de uso intensivo.
Práctico.
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