Central inercial IMU Pulse-20

MEMS3 ejesde navegación

PULSE-20 es la IMU de 9 DoF de grado industrial totalmente calibrada más compacta. Con su diseño subminiatura, puede integrarse en múltiples tipos diferentes de vehículos, desde la navegación civil y submarina hasta aplicaciones de defensa. Es muy robusta frente a las limitaciones ambientales, con una capacidad de supervivencia inigualable ante los golpes, robustez ante las vibraciones y mantiene un rendimiento excepcional en todas las condiciones. Por lo tanto, Pulse-20 es el mejor sensor de movimiento para aplicaciones con limitaciones de espacio y condiciones ambientales difíciles.Tamaño pequeño y muy robusto: Proporciona un comportamiento constante en todos los entornos gracias a su amplia calibración de -40 ºC a +85 °C.Magnetómetro incorporado: Incluye un magnetómetro de 3 ejes calibrado de fábrica. SBG proporciona una herramienta de calibración avanzada única que calibra el hierro dulce y el hierro duro y alinea los marcos inerciales y magnéticos.Proceso de calibración individual: Un exhaustivo proceso de calibración y prueba en todo su rango de temperatura de entornos. El informe de calibración garantiza que el producto cumple con las especificaciones. Se entrega con el producto.Conectividad avanzada: Ofrece opciones de conectividad avanzadas con Serial RS422 y CAN, lo que permite la integración en una amplia gama de aplicaciones.Aplicaciones: Proporciona datos precisos de actitud y rumbo en un paquete compacto de alto rendimiento, adecuado para una amplia gama de aplicaciones: navegación AUV, cámara gimbal, apuntamiento y estabilización, SATCOM OTM, coches autoconducidos.Características técnicas principales:Acelerómetro: Rango: ±40 g, Repetibilidad del sesgo a largo plazo: 1500 μg, Inestabilidad del sesgo en funcionamiento: 14 μg, Factor de escala: 100 ppm, Paseo aleatorio de la velocidad: 0.03 m/s/√h, Error de rectificación de la vibración: 0.05 mg/g², Ancho de banda: 390 Hz.Giroscopio: Rango: ±1000 °/s, Repetibilidad del sesgo a largo plazo: 750 °/h, Inestabilidad del sesgo en funcionamiento: 7 °/h, Factor de escala: 500 ppm, Angular random walk: 0.18 °/h, Error de rectificación de la vibración: <1 °hg², Ancho de banda: 133 Hz.Magnetómetro: Rango: 50 Gauss, Inestabilidad del sesgo en funcionamiento: 1.5 mGauss, Paseo aleatorio: 3 mGauss, Ancho de banda: 22 Hz.Interfaces: Protocolos de salida: Binary sbgECom, Tasa de salida: Hasta 2kHz, Puertos serie: 1x RS422, CAN: 1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps, Sync OUT: 1 x Salida de sincronización, Sync IN: 1x Entrada de reloj, Modos de reloj: Interna, Directa Externa (2kHz), Externa Escalada (1Hz a 1kHz), Configuración de la IMU: sbgECom, sbgCenter (ODR, sync in/out, eventos).Especificaciones mecánicas y eléctricas: Voltaje de funcionamiento: 4 a 15 VDC, Consumo de energía: 400 mW, Peso: 10 g, Dimensiones (LxAxA): 26.8 mm x 18.8 mm x 9.5 mm.Especificaciones ambientales: Protección de entrada (IP): IP-50, Temperatura de funcionamiento: -40 °C a 85 °C, Vibraciones: 10 g RMS | 20 Hz a 2 kHz, Choques: < 2000 g, MTBF (calculado): 50 000 horas, Cumple con: MIL-STD-810.Compatibilidad: Compatible con SbgCenter, ROS (Robot Operating System), Pixhawk.Comparativa con otros productos: El Pulse-20 destaca por su tamaño compacto (26.8 x 18.8 x 9.5 mm), bajo peso (10 g), rango de acelerómetro ±40 g, rango de giroscopio ±1000 °/s, consumo de energía 0.40 W, y tasa de salida hasta 1kHz.Documentación: Manual de hardware y guía de configuración disponibles online.Características / Especificaciones técnicas:IMU de 9 grados de libertad (9DoF)Acelerómetro de 3 ejesGiroscopio de 3 ejesMagnetómetro de 3 ejesCalibración individual y compensación de temperaturaConectividad RS-422 y CANProtección IP-50Rango de temperatura de operación: -40 °C a 85 °CDimensiones: 26.8 x 18.8 x 9.5 mmPeso: 10 gConsumo: 400 mWMTBF: 50 000 horasCumple con MIL-STD-810