Central inercial IMU Pulse-40 OEM

para dronITAR freeen miniatura

Descripción
Pulse-40 OEM es una IMU 9 DoF ultracompacta que combina rendimiento inercial de nivel táctico, supervisión integrada de vibraciones y un factor de forma OEM optimizado para SWaP‑C. El equipo es exento de restricciones ITAR.

Principales prestaciones

• Rendimiento táctico: baja inestabilidad de sesgo en funcionamiento y bajo ruido en giroscopios y acelerómetros.
• Alta dinámica: giroscopio ±4000 °/s y acelerómetro ±40 g para maniobras agresivas.
• Alta tasa de salida: hasta 2000 Hz (2 kHz) con flujos de baja latencia.
• Inteligencia de vibraciones integrada: FFT hasta 8 kHz, monitorización y mitigación de vibraciones.
• Solución 9 DoF completa: magnetómetro triaxial integrado.
• Optimizado SWaP‑C: 30 × 28 × 13,3 mm, peso 19 g, consumo ~0,30 W.
• Robustez ambiental: diseñado para altas vibraciones y choques; conforme a MIL‑STD‑810 y normas EMC.
• Integración sencilla: protocolo binario sbgECom y sbgINSRestAPI para configuración.

Prestaciones destacadas
Frecuencia de salida (ODR): 2000 Hz
Rango giroscopio: ±4000 °/s
Rango acelerómetro: ±40 g
Latencia giroscopio (movimiento → salida): 1,5 ms

Herramientas y diagnóstico integrados
Monitorización de vibraciones a bordo con FFT hasta 8 kHz y avisos de alto nivel. Cada unidad recibe calibración térmica multieje individual. Monitorización continua y diagnósticos avanzados mantienen la integridad de los datos y detectan fallos en tiempo real.

Aplicaciones

• Sistemas de navegación en entornos con GNSS degradado (estimación de actitud, dead reckoning).
• Plataformas autónomas (UAV, UGV): localización, navegación y control.
• Estabilización EO/IR y apuntado de cargas útiles que requieren bajo ruido y altas tasas de actualización.
• Estaciones de armas remotas y torretas para estabilización y seguimiento bajo vibración.
• Municiones guiadas y estabilización de buscadores en entornos de alta dinámica.

Documentación e integración
Incluye documentación en línea y herramientas de integración. Comunicación mediante sbgECom binario y sbgINSRestAPI para configuración (modo reloj, ODR, sync in/out, eventos) que permite flujos de datos de alta banda y baja latencia.

caractéristiques / spécifications techniques

• Modelo: Pulse-40 OEM
• Tipo de sensor: IMU 9 DoF (giroscopio 3‑ejes, acelerómetro 3‑ejes, magnetómetro 3‑ejes)
• Frecuencia de salida: hasta 2000 Hz
• Rango giroscopio: ±4000 °/s
• Inestabilidad de sesgo giroscopio (in‑run): 0,5 °/h
• Repetibilidad sesgo largo plazo giroscopio: 150 °/h
• ARW giroscopio: 0,18 °/√h
• Ancho de banda giroscopio: 250 Hz
• Rango acelerómetro: ±40 g
• Inestabilidad de sesgo acelerómetro (in‑run): 6 µg
• Repetibilidad sesgo largo plazo acelerómetro: 1250 µg
• VRW acelerómetro: 0,02 m/s/√h
• Ancho de banda acelerómetro: 250 Hz
• Error de rectificación por vibraciones (accel): 0,03 mg/g²
• Error de rectificación por vibraciones (gyro): 0,2 °/h/g²
• Latencia de medición: 1,5 ms (movimiento → salida)
• Protocolos de salida: Binary sbgECom
• Interfaz: 1x UART (LvTTL) – hasta 4 Mbps
• Sync: 1x Sync out / Clock in
• Modos de reloj: interno o externo (directo 2 kHz o escalado)
• API de configuración: sbgINSRestAPI
• Tensión de funcionamiento: 3,3 a 5,5 VDC (nominal 3,3 V)
• Consumo: 0,30 W
• Peso: 19 g
• Dimensiones: 30 × 28 × 13,3 mm
• Protección de entrada: IP50
• Temperatura de operación: -40 °C a 85 °C
• Vibraciones: 10 g RMS (20–2 kHz) & 6 g RMS (20 Hz–4,5 kHz)
• Choques: 2000 g por 0,3 ms
• MTBF (calculado): 4.000.000 horas
• Compatibilidad: MIL‑STD‑810; normas EMC listadas
• Supply chain / export: ITAR FREE (sin restricciones de exportación)